[发明专利]卷扬钢丝绳安全放绳控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种卷扬钢丝绳安全放绳控制方法，包括下述步骤：

选定卷扬钢丝绳的标定位置，将钢丝绳实际置于该标定位置，记录该标定位置；并设定钢丝绳的放绳安全警戒位置；

以标定位置为初始位置，并实时检测卷扬的转动圈数；

根据初始位置和卷扬的转动圈数，实时获取卷扬钢丝绳当前所处的位置，当前所处位置为放绳安全警戒位置时，限制卷扬继续放绳。

2.如权利要求1所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制方法，其特征在于，根据卷扬的具体类型，预存不同层数钢丝绳的缠绕半径，以及出绳长度和/或绕绳余量，据此获得标定位置处钢丝绳的出绳长度和/或绕绳余量，以便根据缠绕半径、转动圈数获取当前的出绳长度和/或绕绳余量。

3.如权利要求2所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制方法，其特征在于，钢丝绳不同层数的缠绕半径按照下述步骤获取：

获取不同层数钢丝绳的理论缠绕半径，以及缠满时，最外层钢丝绳至卷扬边缘的理论距离；

将钢丝绳实际缠绕至卷扬直至缠满；

测量最外层钢丝绳至卷扬边缘的实际距离；

根据实际距离和理论距离的差值，获得不同层数钢丝绳的缠绕半径。

4.如权利要求1-3任一项所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制方法，其特征在于，按照下述步骤将卷扬钢丝绳置于选定的标定位置：

根据卷扬的具体类型，预存不同层数钢丝绳至卷扬边缘的距离；

标定时，测量当前钢丝绳最外层至卷扬边缘的距离，根据预存的距离，判断当前钢丝绳所处的层数，再通过收绳或放绳以使钢丝绳自当前位置缠绕至标定位置。

5.如权利要求4所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制方法，其特征在于，将不同层数钢丝绳至卷扬边缘的距离对应地标刻于卷扬的端部。

6.一种卷扬钢丝绳放绳安全控制系统，其特征在于，包括控制器、驱动卷扬转动的驱动部件，以及获取卷扬转动圈数的检测器；

所述控制器包括：

存储单元，设定钢丝绳放绳安全警戒位置；

标定单元，当卷扬钢丝绳实际置于标定位置时，记录该标定位置；

计算单元，以标定位置为初始位置，并根据所述检测器实时检测的卷扬的转动圈数，实时获取卷扬钢丝绳当前所处的位置；

输出单元，当前所处位置为放绳安全警戒位置时，输出单元输出信号至所述驱动部件，以限制卷扬继续放绳。

7.如权利要求6所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制系统，其特征在于，所述存储单元根据卷扬的具体类型，预存不同层数对应的钢丝绳的缠绕半径，以及出绳长度和/或绕绳余量，标定单元据此标定标定位置处钢丝绳的出绳长度和/或绕绳余量；所述计算单元根据缠绕半径、转动圈数获取当前的出绳长度和/或绕绳余量。

8.如权利要求7所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制系统，其特征在于，还包括显示器，以实时显示所述计算单元获取的钢丝绳当前所处位置、出绳长度和/或绕绳余量。

9.如权利要求8所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制系统，其特征在于，所述显示器设有标定按钮，当卷扬钢丝绳置于标定位置时，所述标定按钮被触发以发送标定信号至所述标定单元，所述标定单元标定标定位置以及对应的出绳长度和/或绕绳余量。

10.如权利要求6-9任一项所述的卷扬钢丝绳安全放绳控制系统，其特征在于，还包括强制开关，当前所处位置为放绳安全警戒位置且所述强制开关开启时，所述卷扬能够继续放绳。