[发明专利]高空作业车的副支臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空作业车的副支臂装置，其与作业台一起被设置于设在车体上的支臂的前端部。

背景技术

已知用于在希望的高空位置作业的高空作业车具有：至少可上下动作地安装于车体上的支臂；经作业台支撑部件安装于该支臂前端部的作业台；和设置于作业台支撑部件的上部的副支臂装置。副支臂具有，可水平转动地设置于作业台支撑部件上部的转动部；安装于该转动部的副支臂支撑部件；和安装于副支臂支撑部件上端部的副支臂部件（例如，参照专利文献1）。上述副支臂装置还具有绞车机构，利用该绞车机构对绕过副支臂部件前端的滑轮的绳索进行卷绕和放出，而可用于对作业用的部件等进行吊装作业。另外，在间接带电作业中，副支臂装置用于临时支撑架设于电柱间的电线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本发明专利公开第2001‐171989号公报

发明内容

副支臂装置被设置位于比作业台靠上方的位置。因此，为了避免在高空作业车行驶时副支臂装置与其他物体接触而损坏，提出了如下高空作业车，与作业台大致相同的高度而收容付支臂装置，可在将副支臂安装于支臂的前端部的状态下行驶。但是，因为副支臂装置有很大重量，在采用作业人员手动进行副支臂装置收容作业的方式时，该收容作业耗费体力，因此存在作业人员负担重且作业性差的问题。另外，在采用利用油压或电动执行装置收容副支臂装置的结构时，需要对配置该执行装置的空间及驱动电路等进行重新设计，存在副支臂装置的大型化且成本高的问题。

本发明有鉴于上述课题而进行，其目的在于，提供一种高空作业车的副支臂装置，其结构简单，并且作业人员可利用简单的操作进行收容。

为解决上述课题，本发明的副支臂装置，在具有至少可上下动作地设置于车体的支臂、和利用作业台支撑部件（例如，实施方式的垂直柱32和作业台支架38）安装于所述支臂前端部的作业台的高空作业车上，被设置于所述作业台支撑部件的上部，具有，转动部件（例如，实施方式的转动体71）：其可水平转动地设置于所述作业台支撑部件；和第一摇动部件（例如，实施方式的第一副支臂部件72）：其以在水平方向延伸的第一摇动轴（例如，实施方式的第一摇动销72a）为中心，可自由摇动地安装于所述转动部件；和第二摇动部件（例如，实施方式的第二副支臂部件73）：其以垂直于所述第一摇动轴的第二摇动轴（例如，实施方式的第二摇动销73a）为中心，自由摇动地安装于所述第一摇动部件；和长条形的副支臂部件：其与第二摇动轴大致平行延伸，安装于所述第二摇动部件的前端部，其结构可设定为作业姿态和收容姿态，作业姿态：使所述第二摇动部件相对所述第一摇动部件摇动至沿着与所述第一摇动轴垂直的方向延伸的位置；收容姿态：使所述转动部件相对所述作业台支撑部件转动，以使处于所述作业姿态的所述副支臂部件的前端部朝向所述作业台的前端侧，使所述第二摇动部件相对所述第一摇动部件摇动至与所述第一摇动轴大致平行延伸的位置，并且使所述第一摇动部件摇动至使所述副支臂部件位于所述作业台侧方的位置。

在上述结构的副支臂装置中，所述第一摇动部件可利用油压或电动执行装置（例如，实施方式的摇动缸77）相对所述转动部件摇动，所述第二摇动部件可手动地相对所述第一摇动部件摇动，并具有固定保持单元（例如，实施方式的锁紧销80和锁紧销插入孔81、82、84），其可将所述第二摇动部件分别固定保持于，所述作业姿态下的所述第二摇动部件的摇动位置，和所述收容姿态下的所述第二摇动部件的摇动位置。

另外，在上述结构的副支臂装置中，具有绞车机构：其对绕过设于所述副支臂部件的前端部的滑轮的绳索进行卷绕和放出；警报单元（例如，实施方式的控制器50的警报部52等）：，在所述作业姿态下，仅当由所述固定保持单元固定保持所述第二摇动部件的摇动位置时，允许所述绞车机构动作；在未由所述固定保持单元固定保持所述第二摇动部件的摇动位置的状态下，在操作使所述绞车机构动作的绞车操作装置时发出警报。

另外，在处于所述收容姿态，未由所述固定保持单元固定保持所述第二摇动部件的摇动位置的状态下，在做出使所述高空作业车行驶的行驶操作时，所述警报单元发出警报。

另外，在上述结构的副支臂装置中，所述作业台可利用油压或电动执行结构（例如，实施方式的作业台升降装置36（升降缸37）），相对所述作业台支撑部件在上下方向移动，设定所述第一和第二摇动部件的尺寸，以使在所述作业台相对所述作业台支撑部件在上下方向上移动时，所述作业台和处于所述作业姿态的所述副支臂部件不发生碰撞。