[发明专利]全自动痰标本涂片仪、系统及方法

权利要求书

1.一种全自动痰标本涂片仪，其特征在于，包括

痰标本液化单元（110），用于固定若干痰罐（200）并对痰罐（200）进行震荡液化，包括涡旋震荡仪、痰罐盘（111）和若干设置于所述痰罐盘（111）上的痰罐固定结构（1），所述痰罐盘设置于所述涡旋震荡仪上；

玻片涂布单元（120），用于设置若干玻片（300）；

涂片枪头置换单元（130），包括涂片枪（143）头储存盒（131）、枪头脱卸卡口（132）和废液收集孔（133），涂片枪（143）头储存盒（131）包括支撑板，所述支撑板上设有若干用于容置新枪头的小孔；

废物收集单元，用于收集废枪头和废液，包括废液瓶和枪头接纳盒，所述废液瓶和枪头接纳盒分别对应设置于所述废液收集孔（133）和所述枪头脱卸卡口（132）的下方；

机械手臂（140），所述机械手臂（140）的头部分别设有涂片枪（143）、至少两个加液针（141）以及用于打开和关闭痰罐（200）的痰罐闭合机构（142），所述机械手臂（140）上还设有吸排液机构，所述吸排液机构控制涂片枪（143）吸液或者排液；

机械手臂（140）驱动机构，驱动所述机械手臂（140）进行三维移动；

加液针供应单元，与所述加液针（141）连接，用于向所述至少两个加液针（141）分别供应不同的液化剂；

以及控制单元（160），所述机械手臂（140）驱动机构、加液针供应单元以及所述吸排液机构分别与所述控制单元（160）连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的全自动痰标本涂片仪，其特征在于，所述痰罐固定结构（1）包括：底板（25）、外圈体（30）和内圈组合体以及两个固定销（31），所述外圈体（30）和所述内圈组合体同心设置，所述外圈体（30）上开设一导向口导入嘴（29），所述内圈组合体包括两个相对设置的弧段，所述两个固定销（31）以水平方式相对设置于所述两个相对设置的弧段和所述外圈体（30）之间的凹槽内，两个相对设置的弧段中的一根弧段较另一根弧段长，且较长弧段（35）上靠近向口导入嘴（29）的一端设有沿所述底板（25）的径向外凸的突起（33）。

3.根据权利要求2所述的全自动痰标本涂片系统，其特征在于，还包括一固定反弹橡胶（32），所述固定反弹橡胶（32）安装在底板（25）上内圈组合体的中间，所述固定反弹橡胶（32）的高度稍高于所述倒圆锥形罐体（5）的尖端到瓶体（2）底部的高度。

4.根据权利要求1所述的全自动痰标本涂片系统，其特征在于，还包括带有一平台（101）的柜体（100），所述平台（101）上分成主功能区和副功能区，所述废物收集单元、所述涂片枪头置换单元（130）、所述痰标本液化单元（110）和所述玻片涂布单元（120）位于所述主功能区，所述加液针供应单元和所述控制单元（160）位于所述副功能区，所述主功能区和副功能区通过隔离板（170）隔开。

5.根据权利要求1所述的全自动痰标本涂片仪，其特征在于，所述涂片枪（143）包括带有枪嘴（1432）的枪杆（1431）和枪头（1433），所述枪嘴（1432）的头部能够与所述枪头（1433）的尾部匹配密封套接，所述枪头（1433）上靠近枪头（1433）前端的部位设有折弯区，所述吸排液机构包括微量移液机构和吸排液电机，所述微量移位机构的一端和所述枪杆（1431）密封连接，所述微量移位机构的另一端和所述吸排液电机连接。

6.根据权利要求5所述的全自动痰标本涂片仪，其特征在于，所述折弯区位于离所述枪头（1433）的前端2-7毫米范围内，所述折弯区的管壁比枪头（1433）上其他部位的管壁薄或者所述折弯曲的材质采用柔性材料。

7.一种全自动痰标本涂片系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意所述的全自动痰标本涂片仪、若干玻片、若干痰罐（200）、若干新枪头和液化剂，所述若干痰罐（200）设置于所述痰标本液化单元（110），所述若干玻片设置于所述玻片涂布单元（120）上，所述液化剂设置于所述加液针供应单元内。

8.根据权利要求7所述的全自动痰标本涂片系统，其特征在于，所述涂片枪头置换单元（130）设置于所述痰标本液化单元（110）和所述玻片涂布单元（120）的中间，所述若干痰罐（200）和所述若干玻片（300）分别编号，且痰罐（200）的编号和玻片（300）的编号相对所述废物收集单元对称设置。