[发明专利]雷达通用恒虚警率检测器及其数据排序方法

权利要求书

1.一种雷达通用恒虚警率检测器，其特征在于，包括：

数据预处理模块，用以对输入数据序列的存储及数据格式和数据率的转换；

排序处理模块，连接所述数据预处理模块，用以对所述数据预处理模块中的多个输入数据序列进行实时排列，并生成一实时更新的排序表；

参数估计模块，连接所述数据预处理模块，用以估算输入数据序列的形状参数；

筛选处理模块，连接所述数据预处理模块，用以根据预设干预令来选择输入数据中的杂波功率水平估计值；

RAM控制模块，连接所述排序处理模块以及所述数据预处理模块，用以根据所述排序处理模块的处理结果，将输入数据序列送入所述参数估计模块以及所述筛选处理模块，以分别计算所述形状参数以及所述杂波功率水平估计值；

门限产生模块，连接所述参数估计模块以及所述筛选处理模块，根据所述形状参数、所述杂波功率水平估计值以及当前的杂波背景来产生当前的恒虚警门限；

输出逻辑处理模块，连接所述门限产生模块以及所述数据预处理模块，根据所述当前的恒虚警门限和输入数据序列来产生恒虚警输出数据。

2.根据权利要求1所述的雷达通用恒虚警率检测器，其特征在于，所述参数估计模块利用威布尔分布或者K分布中的一阶矩的平方与二阶矩的比值与尺度参数无关这一特性来估算形状参数。

3.根据权利要求2所述的雷达通用恒虚警率检测器，其特征在于，所述参数估计模块利用威布尔分布来估算形状参数，

其概率密度函数为：

f(x)=bcx^c-1exp(-bx^c)，x≥0

相应的，其n阶矩为：

E{xⁿ}=b^-n/cΓ(n/c+1)，n=1,2,3,…

其中，b和c分别表示威布尔分布中的尺度参数和形状参数；

由一阶矩的平方与二阶矩的比值可得：

E2{x}E{x2}=Γ2(1/c+1)Γ(2/c+1)]]>

分别估算出E²{x}和E{x²}，就可以估算出形状参数。

4.根据权利要求1所述的雷达通用恒虚警率检测器，其特征在于，所述筛选处理模块根据预设干预令来选择输入数据中的杂波功率水平估计值，包括：选大、选小、平均、剔除和平均、整理和平均。

5.根据权利要求1所述的雷达通用恒虚警率检测器，其特征在于，所述门限产生模块根据所述当前的恒虚警门限和输入数据序列来产生恒虚警输出数据，包括：

若当前雷达所处的杂波环境为高斯杂波或多目标背景，则恒虚警门限即为，其中为被检测单元所处杂波背景的估计值，K为门限乘子，调整门限乘子的大小，就可以改变恒虚警门限的大小，从而控制了虚警率的大小；

若当前雷达所处的杂波环境为非高斯杂波环境，则门限产生模块根据所述参数估计模块生成的当前杂波环境下的形状参数估计值和虚警率自适应产生归一化门限。