[发明专利]一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式

权利要求书

1.一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：包括拆垛拍板单元，冲压单元、下料单元、移动式上料单元、移动式下料单元，上述的各个单元分别连接独立的单元控制箱，再通过连线系统与总控箱连接，所述冲压单元位于拆垛拍板单元与下料单元之间。

2.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述拆垛拍板单元包括机架、伺服横移机构、伺服升降抓取机构、伺服移送拍板机构以及拆垛拍板单元控制箱，所述伺服横移机构安装于机架上，所述伺服升降抓取机构安装于所述伺服横移机构上，所述伺服移送拍板机构安装于机架与冲压单元之间，整个单元通过拆垛拍板单元控制箱独立控制。

3.根据权利要求2所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述拆垛拍板单元采用双料位结构。

4.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述冲压单元包括冲床以及冲压单元控制箱，所述冲床侧面安装有机器人，所述机器人安装于机器人安装底座上，所述机器人端部安装有抓取端拾器，所述机器人与冲床之间安装有暂存机构，整个单元通过冲压单元控制箱独立控制。

5.根据权利要求4所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述冲压单元上设有工作开关。

6.根据权利要求4所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述暂存机构上设有暂存机构快定装置，所述暂存机构底部设有暂存机构脚轮。

7.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述冲压单元为一个或一个以上。

8.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述下料单元包括下料机器人、下料机器人安装底座、下料机器人端拾器、物料存放箱以及下料单元控制箱，整个单元通过下料单元控制箱独立控制。

9.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述移动上料单元可以安装在任意两个冲压单元之间。

10.根据权利要求1所述的一种单元式自动冲压机器人柔性连线方式，其特征在于：所述移动式下料单元可以安装于任意一台需下料的冲压单元后端。