[发明专利]一种轮胎式走行全液压衬砌台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎式走行全液压衬砌台车，属于隧道施工技术领域。

背景技术

    衬砌台车是隧道施工二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工二次衬砌不可或缺的非标设备，主要有简易衬砌台车、全液压自动行走衬砌台车和网架式衬砌台车。全液压衬砌台车又可分为边顶拱式、全圆针梁式、底模针梁式、全圆穿行式等。

    简易衬砌台车一般设计为钢拱架式，使用标准组合钢模板，可不设自动行走，采用外动力拖动，支、拆模板全部为人工操作，劳动强度大。该种衬砌台车一般用于短隧道施工，特别是对于平面和空间几何形状复杂、工序转换频繁、工艺要求严格的隧道砼衬砌施工，其优越性更明显。

    液压衬砌台车主要用于中长隧道施工，对施工进度、砼表面质量要求较高。此类衬砌台车设计为整体钢模板、液压油缸支、拆模，施工中靠丝杆千斤支撑，电动减速机自动行走或油缸步进式自动行走，全部采用砼输送泵车灌注。大部分衬砌台车为该种台车。设计该种衬砌台车时，在满足通过净空要求的情况下，应考虑门架内侧斜支撑下部安装位置，尽可能靠近立柱下部，使之受力最好。门架横梁须足够高，常规铁路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面与门架间的调整最小距离不小于250mm，否则将造成前后衬砌段搭接困难。该种衬砌台车作业时须注意两侧走行轨的铺设高差不大于1%，否则将造成丝杆千斤和顶升油缸变形。在有坡道的隧道内衬砌时，为了调整衬砌标高，会造成台车前后端的高差、模板端面与门架端面不平行，将使模板与门架之间形成很大的水平分力，造成模板与门架之间的支撑丝杆千斤错位，导致千斤、油缸损坏。因此在设计时，应充分考虑前后高差造成水平分力的约束结构或调整系统。在定位立模时必须安装卡轨器，旋紧基础丝杆千斤、门架顶地千斤和模板顶地千斤，如有必要还可采用其它措施加固下模拱脚位置，使门架受力尽可能小，防止跑模和门架变形。

    网架式衬砌台车在结构上与传统衬砌台车相比作了较大改动。传统衬砌台车在施工中台车门架是受力件，其受的侧压力较大，随门架的刚度大小产生不等变形，且不宜在有较大横坡和纵坡的隧道内直接工作，对工作环境要求较高,否则将造成台车整体变形和损坏。而网架式衬砌台车门架在施工中为不受力件，其模板的支撑件为边模拱脚的顶地丝杆千斤，门架只在脱立模、行走过程中才受力，且所受之力垂直向下，没有侧压力，只需按台车自重设计门架足够的刚度就不会变形。在有坡道的隧道中施工或行走时，不论是横坡还是纵坡，都可以通过门架下部的顶升油缸进行高度调节，使台车整体处于水平状态，台车整体不存在前倾力和侧倾力，保证了台车的整体平稳性。因台车完全取消了支撑用的丝杆千斤，台车定位简单，能非常快地调整到衬砌几何位置，节约了大量的人力物力，提高了工效，缩短了工作循环周期，相应地节约了工程成本。

发明内容

为了克服上述缺陷本发明的目的是提供一种全液压自动找正、支模、拆模，混凝土浇注口配压力传感器控制二次衬砌混凝土浇注量的轮胎式走行全液压衬砌台车。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮胎式走行全液压衬砌台车，它包括车体，按照车体高度方向由下至上依次为台车液压调平支撑及走行系统、门架、模板及液压支模调节系统；

所述台车液压调平支撑及走行系统包括台车整体调平支撑液压油缸、曲梁、轮胎走行系统；所述的台车整体调平支撑液压油缸固定安装于所述的曲梁上，所述的轮胎走行系统安装于所述的曲梁底部； 

所述的门架包括下承门架和上承门架，所述的下承门架固定安装于所述的曲梁上部，所述的门架与所述的台车整体调平支撑液压油缸在同一垂直线；将所述门架的受力传递到地面，保证台车整体稳定性。

所述的模板及液压支模调节系统包括模板、侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸、水平支模液压调节油缸。

所述的模板有5榀，每榀模板划分为两块弧端翼缘模板、两块弧端侧模板、两块弧顶侧模板，分别通过所述的侧向支模液压调节支撑油缸、竖向支模液压调节支撑油缸安装于所述的门架上，所述的台车两端模板处有插销口；所述的侧向支模液压调节支撑油缸有5组，每组有5对10个，所述的竖向支模液压调节支撑油缸安装于所述的下承门架、上承门架之间，所述的弧顶侧模板安装于所述的上承门架，所述的水平支模液压调节油缸与所述的竖向支模液压调节支撑油缸连接。

所述的台车整体调平支撑液压油缸有2组10个。

所述的轮胎走行系统有2对4个。

所述的门架有5榀。