[发明专利]方向机有效

专利信息
申请号: 201310556895.2 申请日: 2013-11-11
公开(公告)号: CN103557310A 公开(公告)日: 2014-02-05
发明(设计)人: 贾永涛;徐铮;吴梦强;张锐;何冠杰 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: F16H57/022 分类号: F16H57/022;F16D3/26;F16D3/44
代理公司: 北京双收知识产权代理有限公司 11241 代理人: 李云鹏
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 方向
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种用于飞行器的地面设备,具体说涉及一种飞行器发射台上的方向机。

背景技术

发射台是为满足运载火箭的发射需求而研制的,包括回转部和底座两部分,方向机安装于发射台基座上,由液压马达、减速器、传动轴、星形轮组成,液压马达驱动减速器,带动星形轮,拨动回转部上圆柱销齿圈驱动回转部完成回转;发射台配备主、备两台方向机,为保证传动部件啮合可靠性和平稳性,方向机啮合部位的零件受径向和轴向限制,当主方向机出现故障需要启用备份方向机时,需要拆除主方向机星形轮、安装备份方向机的星形轮。由于装配结构的限制,需要用8个液压千斤顶将回转部顶起200mm高度后,星形轮才能套入方向机的传动轴。这种结构的方向机,导致主、备方向机切换过程繁琐,并且,当火箭已经吊装在发射台上后无法切换。

发明内容

本发明的目的是提供一种方向机,其主、备份方向机可以迅速切换,并且可在承载条件下切换。

为了实现上述目的,本发明的技术解决方案为:

一种方向机,包括液压马达、与液压马达连接的减速器、传动轴及安装于传动轴上的星形齿轮,所述减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴。

本发明方向机,其中,所述可拆卸连接装置包括十字接头、上十字连接块及下十字连接块,所述传动轴下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片,第一、第二传动轴连接片沿传动轴的中心线相互对称,第一、第二传动轴连接片放置于十字接头上端面的凹槽内,上十字连接块放置于第一、第二传动轴连接片及十字接头上端面的两连接片之间,十字接头上端面的两连接片及上十字连接块之间通过销轴相连接,第一、第二传动轴连接片及上十字连接块之间贯穿有上衬套,上衬套内设有上铆钉,上铆钉端部设有锁紧螺母,所述输出轴的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片,第一、第二输出轴连接片沿输出轴的中心线相互对称,第一、第二输出轴连接片放置于十字接头下端面的凹槽内,下十字连接块放置于第一、第二输出轴连接片及十字接头下端面的两连接片之间,十字接头下端面的两连接片及下十字连接块之间贯穿有下衬套,下衬套内设有下铆钉,下铆钉端部设有锁紧螺母,第一、第二输出轴连接片及下十字连接块之间通过销轴相连接。

采用上述方案后,由于本发明方向机减速器的输出轴通过可拆卸连接装置连接传动轴,星形齿轮安装于传动轴上,通过可拆卸连接装置可使输出轴与传动轴连接或断开,因此可使主方向机、备份方向机的星形齿轮始终处于相互啮合状态,主、备份方向机切换时,无需拆除星形齿轮,切换过程简单、迅速,不需要使用千斤顶,并且在承载条件下也可切换。

附图说明

图1是本发明方向机的结构示意图;

图2是本发明方向机的可拆卸连接装置与传动轴、输出轴的连接结构图。

具体实施方式

如图1所示,本发明方向机包括液压马达11、与液压马达11连接的减速器13及星形齿轮19,减速器13的输出轴131通过可拆卸连接装置连接传动轴17,星形齿轮19安装于传动轴17上,如图1、2所示,可拆卸连接装置包括十字接头12、上十字连接块14及下十字连接块16,传动轴17下端面设有沿轴向凸出下端面的第一、第二传动轴连接片171、172,第一、第二传动轴连接片171、172沿传动轴17的中心线相互对称,第一、第二传动轴连接片171、172放置于十字接头12上端面的凹槽内,上十字连接块14放置于第一、第二传动轴连接片171、172及十字接头12上端面的两连接片121、123之间,十字接头12上端面的两连接片121、123及上十字连接块14之间通过销轴181相连接,第一、第二传动轴连接片171、172及上十字连接块14之间贯穿有上衬套182,上衬套182内设有上铆钉183,上铆钉183端部设有锁紧螺母184及螺母垫圈,输出轴131的上端面设有沿轴向凸出上端面的第一、第二输出轴连接片131、132,第一、第二输出轴连接片131、132沿输出轴的中心线相互对称,第一、第二输出轴连接片131、132放置于十字接头12下端面的凹槽内,下十字连接块16放置于第一、第二输出轴连接片131、132及十字接头12下端面的两连接片125、127之间,十字接头12下端面的两连接片125、127及下十字连接块16之间贯穿有下衬套187,下衬套187内设有下铆钉188,下铆钉188端部设有锁紧螺母189及螺母垫圈,第一、第二输出轴连接片131、132及下十字连接块16之间通过销轴186相连接。

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