[发明专利]基于光平衡的QR二维码自适应二值化处理方法和装置

权利要求书

1.一种基于光平衡的QR二维码自适应二值化处理方法，其特征在于，包括：

采集QR二维码的图像信息，将所述QR二维码的图像信息转换为灰度图像；

对所述灰度图像进行光照检测，根据光照检测结果对所述QR二维码的灰度图像进行光平衡处理；

根据设定的图像灰度跃变阈值对光平衡处理后的灰度图像的每一行像素点进行分组，根据最大类间方差的方法确定每一行的每个分组的像素点的灰度的二值化阈值，根据所述二值化阈值对每一行的每个分组内的各个像素点的灰度进行二值化处理。

2.根据权利要求1所述的基于光平衡的QR二维码自适应二值化处理方法，其特征在于，所述的对所述灰度图像进行光照检测，根据光照检测结果对所述QR二维码的灰度图像进行光平衡处理，包括：

获得QR二维码图像的灰度图像的长宽尺寸w,h,初始化行坐标a=0，初始化置图像灰度跃变阈值为δ；

将行坐标a从0开始依次加1，第a行的像素点的灰度最大值为g_max，最小值为g_min，根据所述δ、g_max和g_min将第a行的所有像素点分成N组，其中，将组号i初始化为1，第a行的第i组的像素数目为f(δ_i),其中δ_i＝g_min+i×δ，f(δ_i)＝{x|x∈M,δ_i-1＜g(x)＜δ_i}，

则第i组的像素点的灰度平均值为：

根据所述Ave(δ_i)和设定的正常QR二维码图像的灰度平均值λ判断所述第i组的像素点需要进行光平衡处理，如果是，计算所述第i组对应的光平衡系数η_i，ηi=gmax(f(δi))-gmin(f(δi))gmax-gmin·ave(δi)ave(M),]]>

其中，g_max(f(δ_i))g_min(f(δ_i))是第a行第i组的像素点的灰度值的最大值和最小值，；

将所述第i组的所有像素点的灰度都乘以光平衡系数η_i；将组号i增加1，按照所述判断过程，判断第i+1组的像素点是否需要进行光平衡处理，依次类推，依次判断第a行的各个分组的像素点是否需要进行光平衡处理；

将行坐标a增加1，判断行坐标a是否达到QR二维码图像的灰度图像的最后一行，如果是，则判断整个QR二维码图像的光平衡处理结束；否则，按照上述处理过程，对a+1行的各个组的像素点进行光平衡处理。