[发明专利]环保型水下构建物表面探伤清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，属于超声清洗领域。

背景技术

受各种因素的影响，大坝、堤岸、渠道、闸门、进水口等水下构建物的老化与损伤是水利工程上无法避免的问题。如果不及时对这些破损建筑物进行修复工作，其必将带来意想不到的损失。据了解现有的水下构建物修复技术已经较成熟，例如已有新型化学材料可在水下对混凝土表面裂缝进行强烈粘合。然而，这些构建物常年工作于水下，导致水垢沉积，各种藻类贝类生物附着滋生，其不仅隐匿表面的裂缝等伤痕，如不清除，甚至会影响修复工作的效果。传统的清洗方法主要通过人力实施水下清洗或是排空清洗。但这样的方式不仅费时费力，而且成本非常高但效率却比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它将物理刷清洗与超声清洗相结合，能够对水下构建物进行较为彻底的清洗，达到较佳的清洗效果。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它包括装置外壳、水压传感器、模数转换器、核心处理器、控制面板、电动机、清洗刷、超声波电源和换能器；其中，

水压传感器，其信号输出端通过模数转换器与核心处理器相连接，并且固定安装在装置外壳上，用于感应能够反映装置外壳所在水深的水压信号并将其传递给模数转换器，经过模数转换器转换后传递至核心处理器；

核心处理器，其根据接收到的水压信号产生装置外壳深度信息输出至控制面板并且输出相应的信号控制电动机或超声波电源；

控制面板，其与核心处理器连接以实现双向信号传输，用于接收并显示核心处理器传递的装置外壳深度信息；

电动机，其与清洗刷活动连接并且控制端与核心处理器连接，用于接收核心处理器传递的信号并且带动清洗刷转动；

超声波电源，其信号输入端与核心处理器相连接，用于接收核心处理器传递的信号并产生超声驱动信号控制换能器；

换能器，其与超声波电源的信号输出端连接。

进一步，所述的电动机上设置有防水装置。

进一步，所述的超声波电源由依次连接的超声信号发生器、驱动与功放电路和匹配网络组成。 

进一步，所述匹配网络由依次连接的变阻变压器和调谐电感组成。

进一步，所述核心处理器上设置有串行接口，核心处理器通过串行接口与控制面板、超声波电源、数模转换器和电动机相连接。

进一步，为了达到环保的目的，本发明还包括清洗杂物回收装置，所述清洗杂物回收装置包括抽水泵、过滤网和当抽水泵工作时开启并且当抽水泵停止工作时关闭的单向开闭门，抽水泵位于过滤网的后侧，单向开闭门位于过滤网的前侧，过滤网和单向开闭门之间形成一个杂物收集腔。

进一步，所述的过滤网固定安装在装置外壳上，滤网孔径为8mm。

采用了上述技术方案后，由于此水下构建物表面探伤清洗装置兼具物理刷洗与超声清洗的特点，能够对水工建筑物表面及裂缝中的各种杂物实现较彻底的清洗，且相较于传统的维护检查方式节省了人力、物力和时间，适合用长期监测水坝、钻井、闸门等工程建筑的水下关键部位，避免新生裂缝扩大产生危害。此外，该装置还设置有清洗杂物回收装置，可以避免清洗杂物留在水中污染水质，有利于保护水体，达到环保的目的。

附图说明

图1为本发明的环保型水下构建物表面探伤清洗装置的原理框图。

具体实施方式

   为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

一种环保型水下构建物表面探伤清洗装置，它包括装置外壳1、水压传感器2、模数转换器3、核心处理器4、控制面板5、电动机6、清洗刷7、超声波电源和换能器11；其中，

水压传感器2，其信号输出端通过模数转换器3与核心处理器4相连接，并且固定安装在装置外壳1上，用于感应能够反映装置外壳1所在水深的水压信号并将其传递给模数转换器3，经过模数转换器3转换后传递至核心处理器4；水压传感器2可以选用型号为PTH501的变送器，内置高稳定的硅力敏芯片，采用全不锈钢封焊结构，并具有线性补偿和信号放大的功能，无需另接信号放大器，可输出标准电流、电压信号，数模转换器3采用16位模数转换器ADS8341，可将变送器采集的模拟电信号转换为16位二进制数字信号。