[发明专利]一种物料夹送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体来说涉及一种注塑机的物料夹送装置。

背景技术

注塑机或冲压机加工时，需要向机台内重复送入待加工物料或者注塑芯模，加工完成后再将其取出。如果使用人工送料效率低、危险性大，但若使用智能机械手送料则成本高、占用空间大、定位调试复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、工作高效、制造成本低的物料夹送装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种物料夹送装置，包括活动设置在机架上的滑轨，滑轨上设有基座，基座的侧面与设置在机架上的推料油缸连接，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，旋转油缸的出力轴上设有轴向通孔，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸出力轴上的轴向通孔，旋转油缸的出力轴上设有下夹块，旋转油缸的出力轴端面设有若干导柱，导柱向上穿过下夹块且其上活动套设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块和上夹块，夹紧油缸的活塞杆上设有安装台阶，上夹块设置在安装台阶上且活塞杆顶端设有固定上夹块的限位螺母。

作为一种优选的方案，所述旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上。

作为一种优选的方案，所述安装座下表面设有连接块，连接块上设有贯穿的T形槽，升降油缸的活塞杆端部活动卡设在T形槽中。

作为一种优选的方案，所述旋转油缸包括带有空腔的缸体，缸体内设有活塞安装孔，缸体内的空腔与活塞安装孔的中部相连通，活塞两端分别套设有至少一个密封圈从而与活塞安装孔孔壁之间形成密封，缸体上在活塞安装孔的两端设有用于调节活塞行程的螺栓，活塞中段设有若干竖直方向的齿牙，缸体中设有穿过空腔的出力轴，出力轴上位于缸体中空腔的部分上套设有与活塞上齿牙配合的齿轮。

作为一种优选的方案，所述旋转油缸出力轴两端与油缸缸体间设有轴承。

作为一种优选的方案，所述上、下装夹块间两侧都设有装夹口。

作为一种优选的方案，所述机架上在推料油缸推动安装座活动的位置设有挡罩。

本发明的有益效果是：由于工件夹送装置采用推料油缸推动基座，基座下表面设有升降油缸，升降油缸活塞杆穿过基座且其上设有安装座，安装座上竖直方向设有夹紧油缸，夹紧油缸上方设有180°旋转的旋转油缸，夹紧油缸的活塞杆穿出旋转油缸的出力轴，旋转油缸的出力轴上固定设有下夹块、活动设有上夹块，夹紧油缸的活塞杆穿过下夹块并和上夹块连接在一起，整个工件夹送装置结构紧凑占用空间小、装夹快速、使用可靠、制造成本低。

由于旋转油缸的出力轴上套设有平面轴承，所述下夹块位于平面轴承上，可以很好的承接夹紧油缸施加的力，使得上夹块夹紧后旋转油缸仍可以顺畅转动。

由于升降油缸的活塞杆端部活动卡设在连接块上的T形槽中，既完成了升降油缸与连接块的连接又使得升降油缸在油缸启动和缩回时有一定的转动余地，避免了硬连接可能带来的连接处易损坏的问题。

由于旋转油缸采用中段设有齿牙的活塞驱动设有齿轮的出力轴的结构，使得油缸结构紧凑、传动可靠、转动扭矩大，可夹送质量较大的物件，且由于设置了限定活塞行程的螺栓，旋转油缸长时间使用后转动角度出现稍许误差时，可通过调节螺栓进行微调。

由于上、下装夹块间两侧都设有装夹口，可同时完成待加工物料的装夹送入和已加工物料的装夹取出，加快了设备的工作效率。

由于机架上在推料油缸推动安装座活动的位置设有挡罩，可以防止推料油缸推出时杂物落在活塞杆上造成推料油缸卡滞。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图1至图2中：1.滑轨，2.基座，3.推料油缸，4.升降油缸，5.安装座，6.夹紧油缸，7.旋转油缸，71.出力轴，72.缸体，73.密封圈，74.螺栓，75.活塞，76.齿轮，8.平面轴承，9.下夹块，10.导柱，11.上夹块。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。