[发明专利]回转式传送装置

权利要求书

1.一种回转式传送装置，其特征在于，包括一层或多层上下层叠的回转式结构，每层回转式结构包括：中央转盘、两个以上外围回转回路；两个以上外围回转回路围绕中央转盘设置且均与中央转盘相切且相通；每一外围回转回路包括各自的承载机构及承载机构的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的回转式传送装置，其特征在于，所述每层回转式结构还包括层板托盘，所述外围回转回路及中央转盘设置在层板托盘上。

3.根据权利要求2所述的回转式传送装置，其特征在于，所述层板托盘中部一侧、避开外围回转回路的位置设置有入料口；所述层板托盘中部另一侧、避开外围回转回路的位置设置有出料口。

4.根据权利要求3所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括入料通道和出料通道，入料通道贯穿每层层板托盘的入料口；出料通道贯穿每层层板托盘的出料口。

5.根据权利要求2所述的回转式传送装置，其特征在于，所述中央转盘及层板托盘的中央开设有可作为上下升降的通道口。

6.根据权利要求5所述的回转式传送装置，其特征在于，还包括移动组件，包括：伸缩夹，可以夹紧或放松物体；上下移动机构，受控制驱动所述伸缩夹在所述通道口上下位移；旋转控制机构，受控制驱动所述伸缩夹平面内转动；伸缩控制机构，受控制驱动所述伸缩夹伸出或缩回。

7.根据权利要求6所述的回转式传送装置，其特征在于，所述上下移动机构由上下升降齿轴及上下升降电机构成；所述旋转控制机构由旋转电机及旋转齿轮构成；所述伸缩控制机构为伸缩电机；上下升降齿轴上下贯穿于所述通道口；上下升降电机驱动上下升降齿轴带动旋转齿轮上下移动；伸缩夹设置在旋转齿轮上，旋转齿轮由旋转电机驱动而带动伸缩夹转动；伸缩电机控制伸缩夹伸缩活动。