[发明专利]极地长续航风力驱动式球形机器人

权利要求书

1.一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括一个双层柔性气囊球壳（1）、太阳能薄膜（3）和一个内部刚性球壳（6），其特征在于：所述的双层柔性气囊球壳（1）的内外球壳（1-A、1-B）通过均匀分布的若干个拉绳（2）进行连接，双层球壳（1）形成了一个独立气腔；所述的内部刚性球壳（6）位于球心，与内球壳（1-B）通过四个支撑管（5）相连接，内置控制系统及电源模块；所述的太阳能薄膜（3）安装在壳内球（1-B）壁上，与刚性球壳（6）内的电源模块相连；所述的支撑管（5）中空且每个支撑管（5）与一个相应的弹簧减震装置（4）相连；机器人通过风力被动式驱动，双层柔性气囊球壳（1）形成的独立气腔在与外部环境相互作用时产生形变，达到缓冲保护作用；若外部环境相互作用力太大导致双层柔性气囊球壳（1）形变太大，通过支撑管（5）和弹簧减震装置（4）的作用，达到减震的效果；在相互作用结束后，双层柔性气囊球壳（1）和弹簧减震装置（4）恢复原来状态。

2. 根据权利要求1所述的极地长续航风力驱动式球形机器人，其特征在于：所述双层柔性气囊球壳（1）采用软材料，该软材料为热塑性聚氨酯弹性复合材料TPU，具有弹性和可变形性且密闭透明，外型美观。

3. 根据权利要求1所述的极地长续航风力驱动式球形机器人，其特征在于：所述支撑管（5）、内部刚性球壳（6）以及弹簧减震装置（4）构成了球形机器人的刚性结构。

4. 根据权利要求1所述的极地长续航风力驱动式球形机器人，其特征在于：所述柔性气囊球壳（1）由内外球壳（1-A、1-B）构成，大大减少了充气比。

5.根据权利要求1所述的极地长续航风力驱动式球形机器人，其特征在于：机器人在运动时，遇到外部环境相互作用较大时，通过双层柔性气囊球壳（1）形变和弹簧减震装置（4）作用保持内部刚性球壳（6）及内部控制系统、电源模块的稳定性。

6.根据权利要求1所述的极地长续航风力驱动式球形机器人，其特征在于：机器人通过太阳能薄膜（3）进行能源的获取和储存，实现机器人长续航长距离的探测工作。