[发明专利]变曲率回环式自动扶梯系统

权利要求书

1.一种变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于：包括安装支架（4）、安装于安装支架（4）的轨道（3）和驱动装置（2），安装于轨道（3）上的靠驱动装置（2）驱动的梯级链（1）；

上述梯级链（1）由若干首尾相联的梯级链单元组成；每个梯级链单元包括一组踏板脚轮安装架（1-2），该组踏板脚轮安装架（1-2）的上方安装有梯级踏板（1-1），踏板脚轮安装架（1-2）的下方安装有具有Z向旋转副结构的旋转脚轮（1-3），上述梯级踏板（1-1）下方还固定有连接架（1-4），连接架（1-4）的下方通过第一Y向旋转副结构连接于链板主体（1-7）的上部，链板主体（1-7）的下方安装有脚轮（1-8），链板主体（1-7）的前方通过第二Y向旋转副结构安装具有X向旋转副结构的级旋转连接部件（1-9）；链板主体（1-7）的后部具有与相邻梯级链单元的级旋转连接部件（1-9）配合的梯级槽结构，梯级旋转连接部件（1-9）和梯级槽结构之间具有Y方向的搓动自由度；链板主体（1-7）的两侧还安装有链板驱动架（1-7-2）；

上述轨道（3）包括与旋转脚轮（1-3）配合的上轨道，和与脚轮（1-8）配合的下轨道；

上述驱动装置（2）由位于轨道的直线段上方的两个链式驱动单元组成，每个链式驱动单元包括上下两条相互平行的链条（2-1），上下两条链条（2-1）之间安装有驱动轴（2-3），链条（2-1）与链轮（2-3）配合，链轮（2-3）通过联轴器（2-4）与电机（2-5）相连；

上述电机（2-5）通过驱动轴（2-3）与链板驱动架（1-7-2）的配合，带动梯级踏板（1-1）运动。

2.根据权利要求1所述的变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于上述具有Z向旋转副结构的旋转脚轮（1-3）具体结构为： 旋转脚轮（1-3）包括上连接件（1-3-1）、下连接件（1-3-3）、螺栓（1-3-5）、上脚轮（1-3-6）；其中上连接件（1-3-1）和下连接件（1-3-3）通过第一推力球轴承（1-3-2）安装于螺栓（1-3-5）上，踏板脚轮安装架（1-2）安装于上连接件（1-3-1）上方，上脚轮（1-3-6）安装于下连接件（1-3-3）底部。

3.根据权利要求1所述的变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于所述的第一Y向旋转副结构为：连接架（1-4）下方安装有踏板销钉（1-6）、链板主体（1-7）上方安装有带座轴承（1-6），踏板销钉（1-6）安装于带座轴承（1-6）内。

4.根据权利要求1所述的变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于所述的第二Y向旋转副结构为：链板主体（1-7）前方具有双耳结构，梯级部件（1-9）后方固定有联接销轴（1-10），联接销轴（1-10）安装于上述双耳结构中。

5.根据权利要求1所述的变曲率回环式自动扶梯系统，其特征在于所述具有X向旋转副结构的级旋转连接部件（1-9）具体结构为：梯级部件（1-9）包括前连接件（1-9-1）、后连接件（1-9-4）、带帽螺栓（1-9-1），其中前连接件（1-9-1）和后连接件（1-9-4）通过第二推力球轴承（1-9-3）安装于带帽螺栓（1-9-1）上。