[发明专利]管道清洁机器人

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，其特征在于，

以使得多个轮子（20）个别驱动的方式构成的第一移送车（11）、第二移送车（12）借助铰链（13）相连接，来通过驱动机构调节折叠角度，

与上述铰链（13）相邻的第一移送车（11）、第二移送车（12）的轮子（20）以加压方式被管道（P）的内侧面支撑，而第一移送车（11）、第二移送车（12）的另一端部的轮子（20）以加压方式被管道（P）的另一内侧面支撑的情况下，第一移送车（11）、第二移送车（12）被移送，

上述管道清洁机器人包括洗涤部件（30），该洗涤部件（30）设置于上述第一移送车（11）、第二移送车（12）中某一个，利用旋转力来清洁管道（P）的内部。

2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，在第一移送车（11）、第二移送车（12）中某一个形成安装槽（15），当不使用洗涤部件（30）时，洗涤部件（30）收入安装槽（15）来处于待机状态。

3.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，上述第一移送车（11）、第二移送车（12）按以铰链（13）为轴折叠或展开180度的形态向管道（Ｐ）投入。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管道清洁机器人，其特征还在于，上述轮子（20）由万向轮形成。