[发明专利]一种精密电机及传动机构砝码加载类轴承的装配方法

说明书

技术领域

本发明属于精密机械装配技术领域，具体涉及一种精密电机及传动机构砝码加载类轴承的装配方法。

背景技术

对于精密微型电机及传动机构来说，其轴承装配的主流加载方式大致有3种：砝码加载、弹簧加载和衬套加载，其中砝码加载轴承装配应用最为普遍。          

电机的主要功用是提供驱动力矩，并保持稳定的转速；设计对电机的具体要求是：力矩和转速稳定、振动小、噪声低、寿命长；轴承是电机最重要的核心组成部分、是电机的心脏，轴承装配质量的好坏决定着电机的品质和寿命；检验轴承装配质量的标准有3项：（1）电机轴是否与壳体安装孔同轴，即轴是否装正；（2）两轴承外圈端面平行度是否合格，即轴承是否装正；（3）轴系所加预载是否合适；

传统的砝码加载轴承装配方法大致有两种：一种是先装轴系并加载，检测轴系平行度后再装入壳体，这种方法对轴系装配夹具要求非常高必须经常校验，而且电机所加预载不稳定；另一种是轴系、轴系与壳体、电机加载一次完成，这种方法装配简单，但对零件精度要求非常高且成活率不稳定。

综上所述：传统的砝码加载装配存在的弊端：（1）完全依靠工装夹具保证电机轴的同轴度和轴承的平行度，烘胶前无法检测和校正，装配精度完全取决于工装夹具；（2）对零件加工精度要求高，如果零件和轴承的配合间隙不合适，则很难装出合格产品；（3）轴系装配和电机装配往往不是一次完成，不能保证所加预载的准确性；造成的结果是装配的产品一致性差、合格率低、电机寿命长短不一。

发明内容

本发明的目的是提出一种操作简单、装配精度高、产品一次装调成活率高的砝码加载类轴承装配新方法。

为达上述目的，本发明提供了一种精密电机及传动机构砝码加载类轴承的装配方法，包括：轴承及轴系组件组装，轴系组件端面跳动检测及调整，轴系组件和壳体组装及检测，组件加载及烘干和装配后检测；

具体装配过程是：

轴承及轴系组件组装：将轴承作为标准件，用外径千分尺测量电机轴和轴承配合部位的尺寸，换算出轴与轴承内孔的间隙，根据《轴与轴承间隙用胶填料对照表》选择合适填料的环氧树脂胶，均匀涂在轴与轴承内孔的配合面上，用千分尺检测衬套两端面的平行度，平行度要求≦0.003mm，不合格可用研磨平台修正，组装轴系组件，并用轴系校正夹具校正两轴承的同轴度，用手将轴系锁紧螺母拧紧，去除轴系组件；

轴系端面跳动检测及调整：将组合好的轴系组件上顶尖用测微仪或千分表检测上下轴承端面平行度端跳，平行度端跳满足工艺指标要求，若不合格可调整两轴承外圈相对位置修正；

轴系组件和壳体组装及检测：将组装调整好的轴系组件轴承外圈作为标准件，用内径千分尺精确测量壳体轴承安装孔尺寸，换算出安装孔和轴承外圈的间隙，根据“轴承与壳体间隙用胶填料对照表”选择合适填料的环氧树脂胶，均匀涂在轴承外圈及安装孔的配合面上，轴系组件装入壳体安装孔，将组合好的轴系组件和壳体组件上顶尖用测微仪或千分表检测上下轴承端面平行度端跳，要求≦工艺指标，若不合格则拆开重新调整；

组件加载及烘干：拆下轴系锁紧螺母和垫圈，将安装好轴系的壳体组件装在轴承加载底座上，加载砝码套在电机轴上放入烘箱，升温至120℃保温4小时；

装配后检测：从烘箱取出拆掉夹具，上顶尖用测微仪或千分表检测上下轴承端面平行度端跳，平行度端跳满足工艺指标要求。

本发明的优点是：与现有技术相比，该精密电机及传动机构砝码加载类轴承的装配方法，包括步骤：轴承及轴系组装，轴系端面跳动检测及调整，轴系和壳体组装及检测，组件加载及烘干和装配后检测，这种精密电机及传动机构砝码加载类轴承的装配方法，利用胶的填料粗细度消除配合间隙对装配精度的影响，并总结出两套独特的《间隙用胶对照表》，减少了装配对夹具的依赖，并使得烘胶前的指标检测成为可能，在装配过程中加入两个指标检验点，通过检测与修正有效控制轴系装配精度，轴系加载烘胶和轴系与壳体粘结烘胶一次完成，保证了砝码加载的准确有效，以本方法在某微型电机的装配使用举例，轴承装配一次检验合格率达到100%，比原装配法提升20%，电机预跑合后性能测试一次合格率达到93%，比原装配法提升16%，电机寿命平均延长一倍以上。

附图说明

图1是轴系组装示意图。

图2是轴系与壳体组装示意图。

图3是电机加载示意图。

附图标记说明：1、锁紧螺母；2、垫圈；3、轴承；4、衬套；5、轴；6、轴系组件；7、壳体；8、加载砝码；9、轴承组件；10、加载底座。