[发明专利]一种减速器、轴承式行星齿轮、太阳轮

权利要求书

1.一种减速器，包括行星齿轮框架（1）以及沿所述行星齿轮框架（1）内部周向设置的平行的多个行星齿轮轴，其特征在于，每个所述行星齿轮轴上分别安装有轴承式行星齿轮（4），所述行星齿轮框架（1）中间安装有与所述行星齿轮框架（1）中心轴线同轴的并且与每个所述轴承式行星齿轮（4）啮合的太阳轮（5），多个所述轴承式行星齿轮（4）与齿圈（2）啮合。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述齿圈（2）为带齿圈托盘的整体式齿圈。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述行星齿轮轴上设有用于阻挡所述轴承式行星齿轮（4）轴向移动的挡圈（3）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速器，其特征在于，各个所述行星齿轮轴与所述行星齿轮框架（1）为一体结构。

5.一种用于根据权利要求1至4中所述减速器的轴承式行星齿轮（4），其特征在于，包括轴承内圈（41）、周向排布在所述轴承内圈（41）外周上的滚子（42）、以及套设在所述滚子（42）上的轴承外圈（43），该轴承外圈（43）的外周上形成有用于与所述齿圈（2）和太阳轮（5）啮合的啮合齿。

6.根据权利要求5所述的减速器的轴承式行星齿轮（4），其特征在于，所述轴承内圈（41）的沿其轴向方向并列排布有两组滚子（42），各组所述滚子（42）沿所述轴承内圈（41）的周向排布在该轴承内圈（41）外周上，并且两组所述滚子（42）之间设有滚子隔环（44）。

7.根据权利要求6所述的减速器的轴承式行星齿轮（4），其特征在于，所述轴承外圈（43）的内周面上周向环绕形成有环槽（431），所述滚子隔环（44）的外周面上形成有卡槽（441），所述卡槽（441）内卡接有用于与所述环槽（431）配合以将所述滚子隔环（44）限位在所述轴承外圈（43）中的卡环（45）。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的减速器的轴承式行星齿轮（4），其特征在于，所述轴承内圈（41）两端端部的外周上形成有防止所述滚子（42）脱离的环向凸缘（411）。

9.一种用于根据权利要求1至4中所述减速器的太阳轮（5），其特征在于，所述太阳轮（5）为柱状结构，一端的外周面上形成有用于与行星齿轮啮合的啮合齿，另一端的端部向内凹陷形成有盲孔（51），所述盲孔（51）内形成有内花键（511）。