[发明专利]一种可以将产品吸起并运输的机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种可以将产品吸起并运输的机构，更具体的说是涉及一种可以将产品吸起并运输的机构。

背景技术：

有时候给产品安装零件时，为了节约空间，在某些机构不使用时使其处于一个初始位置，当其开始工作时，可以很快进入工作状态，但机构在夹取产品移动的过程中容易摇晃，稳定性差、准确度低，降低生产效率，现需要一种可自动将产品吸起、运输且动作精度高、稳定性好的机构，提高生产效率、降低操作者劳动强度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可以将产品吸起并运输的机构，吸盘吸取产品，滑动板带动吸板机构在驱动气缸的驱动下在滑轨上前后移动，压力传感器采集相关数据，将产品运输至下一作业位置，工作精度高、稳定性好。

本发明的技术解决措施如下：

一种可以将产品吸起并运输的机构，包括面板、等高支柱、垫块、连接板、驱动气缸、滑动板和吸板机构，其特征在于：所述等高支柱对称设置在面板底面上，面板上开设有长方形的通槽，垫块分别固定在通槽的两边，垫块上固定有滑轨；所述滑动板上固定有滑块，并配合安装在滑轨上，滑动板的一端连接一连接板，连接板活动安装在固定块上，驱动气缸设置在固定块的端部，驱动气缸推动连接板在固定块上移动，并连同带动滑动板在滑轨上前后移动；所述吸板机构包括压力传感器、盖板、吸板和活动吸板，盖板固定于滑动板下方，吸板底部均匀设有若干吸盘，活动吸板置于吸板的下方，压力传感器固定在活动吸板的中间并与滑动板相适配。

作为改进，所述滑动板上平行设有两个定位条，连接板的端部嵌于两定位条间的空隙内。

作为改进，所述活动吸板的底面设有一层泡棉。

本发明的有益效果在于：

本发明利用吸板结构上的吸盘和滑动板的直线运动，自动完成对产品的吸取、运输等动作，并通过压力传感器采集相关数据将产品运输至下一作业位置，精度高、稳定性好、提高工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为吸板机构的结构示意图；

图3为图2的仰视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种可以将产品吸起并运输的机构，包括面板1、等高支柱2、垫块3、连接板4、驱动气缸5、滑动板6和吸板机构7，所述等高支柱2对称设置在面板1底面上，面板1上开设有长方形的通槽11，垫块3分别固定在通槽11的两边，垫块3上固定有滑轨31；所述滑动板6上固定有滑块61，并配合安装在滑轨31上，滑动板6的一端连接一连接板4，连接板4活动安装在固定块8上，驱动气缸5设置在固定块8的端部，驱动气缸5推动连接板4在固定块8上移动，并连同带动滑动板6在滑轨31上前后移动；如图2和图3所示，所述吸板机构7包括压力传感器71、盖板72、吸板73和活动吸板74，盖板72固定于滑动板6下方，吸板73底部均匀设有若干吸盘75，活动吸板74置于吸板73的下方，压力传感器71固定在活动吸板74的中间并与滑动板6相适配，活动吸板74的底面设有一层泡棉76，避免吸取产品时活动吸板74底面损坏产品表面，吸板机构7固定于滑动板6下方，滑动板6带动吸板机构7在驱动气缸5的带动下在滑轨31上前后移动，吸盘75吸取产品，通过压力传感器71采集相关数据，将产品移动至下一作业位置；吸板机构7置于面板1上的通槽内，复位快且工作时动作稳定性好、精准度高、减少占用空间。

所述滑动板6上平行设有两个定位条，连接板4的端部嵌于两定位条间的空隙内，驱动气缸5带动连接板4在固定块8上前后移动，连接板4带动滑动板6在滑轨31上前后移动。