[发明专利]筒管收容装置以及自动络纱机

说明书

技术领域

本发明涉及收容从卷绕单元排出的无纱线筒管的筒管收容装置、以及具备该筒管收容装置的自动络纱机的技术。

背景技术

以往以来，公知有并排设置多个卷绕单元而构成的自动络纱机。例如筒管托盘式自动络纱机由多个卷绕单元、筒管输送装置、无纱线筒管抽取装置等构成。筒管输送装置将卷绕有由细纱机精纺出的纱线的筒管（以下，称为带纱线筒管）输送至各卷绕单元。在各卷绕单元中，将纱线从带纱线筒管退绕而形成卷装。

将在各卷绕单元将纱线退绕而处理完毕的筒管（以下，称为无纱线筒管）从卷绕单元排出。所排出的无纱线筒管由筒管输送装置的托盘输送。无纱线筒管抽取装置抽取筒管输送装置的托盘上的无纱线筒管。将由无纱线筒管抽取装置抽取的无纱线筒管从无纱线筒管射出部排出。将所排出的无纱线筒管例如收容于回收箱等。

但是，从无纱线筒管射出部排出时的无纱线筒管的端部的朝向（天底方向）一致。然而，若在通过无纱线筒管射出部后，将无纱线筒管随意投入回收箱等，则存在无纱线筒管在回收箱等的内部跳动等而改变端部的朝向的情况，从而无纱线筒管的端部的朝向变得不一致而处于不规则的状态。之后，在使无纱线筒管返回细纱机时，由于需要使无纱线筒管的端部的朝向重新一致，所以若无纱线筒管的端部的朝向不规则，则在使无纱线筒管返回细纱机前，需要进行使无纱线筒管的端部的朝向一致的筒管整理作业。

作为使筒管的端部的朝向一致地回收至回收箱等的技术，例如，在日本特开昭60-81338号公报中，公开了在用料斗暂时保持了带纱线筒管（满筒管）而非无纱线筒管之后，收容于收纳箱的装置。收容箱由分离器划分，在每个区域都设有料斗。另外，在日本特开平6-293473号公报中，公开了一边使射出部移动一边使带纱线筒管（满筒管）的端部的朝向一致地保持于回收箱的装置。构成为使射出部移动而将带纱线筒管一根一根依次回收。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而产生的。本发明的目的在于提供能够防止无纱线筒管在收容部等跳动而改变端部的朝向的情况，从而能够以使无纱线筒管的端部的朝向一致的状态回收该无纱线筒管的筒管收容装置以及自动络纱机。

本发明要解决的课题如上，接下来对用于解决本课题的手段进行说明。

即，第一发明的筒管收容装置是收容从卷绕单元排出的无纱线筒管的筒管收容装置，具备投入口、保持部以及收容部。投入口供投入无纱线筒管。保持部一边维持从投入口投入的无纱线筒管的端部的朝向一边暂时保持该无纱线筒管，并在所保持的无纱线筒管的量达到规定量的情况下，将所保持的无纱线筒管排出。收容部将从保持部排出的无纱线筒管分至多个区域来收容。保持部具备将所保持的无纱线筒管分配至收容部的各区域的分配排出机构。

第二发明的筒管收容装置在第一发明的筒管收容装置的基础上，其中，收容部构成为能够设置对无纱线筒管进行收容的回收箱，回收箱的内部被分为多个区域。

第三发明的筒管收容装置在第一或第二发明的筒管收容装置的基础上，还具备保持筒管检测传感器以及控制部。保持筒管检测传感器能够检测保持部所保持的无纱线筒管的量。控制部基于保持筒管检测传感器的检测结果，使保持部所保持的无纱线筒管从保持部排出。

第四发明的筒管收容装置在第一～第三发明中的任一项发明的筒管收容装置的基础上，其中，保持部具备：限制无纱线筒管向作为落下方向的垂直方向移动的底部、和限制无纱线筒管向水平方向移动的第一侧壁部以及第二侧壁部。分配排出机构通过驱动底部、第一侧壁部以及第二侧壁部中的至少任一个，由此形成底部与第一侧壁部之间的第一排出口、或者底部与第二侧壁部之间的第二排出口的任一个。

第五发明的筒管收容装置在第四发明的筒管收容装置的基础上，其中，保持部的底部是具有长边和短边的矩形的板状部件，第一侧壁部以及第二侧壁部沿着底部的对置的长边配置。分配排出机构通过使第一侧壁部以及第二侧壁部同时相对于底部移动，由此交替地形成第一排出口和第二排出口。

第六发明的筒管收容装置在第四或第五发明的筒管收容装置的基础上，其中，保持部构成为底部能够拆装自如。

第七发明的筒管收容装置在第四发明的筒管收容装置的基础上，其中，保持部的底部分别具备：具有长边和短边的第一底部以及第二底部，第一侧壁部以及第二侧壁部沿着底部的对置的长边配置。分配排出机构使底部向第一底部侧以及第二底部侧交替地倾斜，并且在使底部向第一底部侧倾斜的情况下，在底部与第一侧壁部之间形成第一排出口，在使底部向第二底部侧倾斜的情况下，在底部与第二侧壁部之间形成第二排出口。