[发明专利]一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构

权利要求书

1.一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，包括压膜底座（1）、运输机构（2）、载具（3）和压膜机构（4），其特征在于：所述载具（3）安装在运输机构（2）上，并由运输机构（2）带动前后运动，载具（3）置于压膜机构（4）下方，压膜机构（4）通过模组固定块（5）、滚轴连接板（6）和模组连接板（7）安装在压膜底座（1）上；

所述载具（3）包括载具底板（31）、支座(32)、产品夹具(33)、产品(34)、推动气缸(35)、推块(36)、传动杆连接板(37)、滑块(38)、滑轨(39)、传动杆(8)和旋转连杆(9)，所述推动气缸（35）安装于载具底板（31）上，推块（36）设置在推动气缸（35）的前端并连接传动杆连接板（37），载具底板（31）上设有滑轨（39），传动杆连接板（37）通过滑块（38）在滑轨（39）上前后移动；所述载具底板（31）固定有两个支座（32），支座（32）上并排安装有若干旋转轴（91），旋转轴（91）的一端安装产品夹具（33），另一端连接旋转连杆（9），旋转连杆（9）活动安装于传动杆（8）上，传动杆（8）与传动杆连接板（37）垂直连接；

所述压膜机构（4）包括Z轴机构(41)、滚筒(42)、硅胶套(43)、轴承固定座(44)和轴承固定座连接板(45)，轴承固定座连接板(45)的两端分别竖直固定有轴承固定座(44)，滚筒(42)和硅胶套(43)两端均铰接于轴承固定座(44)上，硅胶套(43)置于滚筒(42)的下方；所述轴承固定座连接板(45)的上面固定有模组连接板（7），Z轴机构(41)通过滚轴连接板（6）固定于模组连接板（7）上，并带动滚筒(42)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，其特征在于：所述推动气缸（35）推动传动杆连接板（37），并带动传动杆（8）前后移动，同时载具（3）上的旋转连杆(9)旋转68°。

3.根据权利要求1所述的一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，其特征在于：所述传动杆(8)固定在载具底板（31）上，传动杆连接板(37)设置在传动杆(8)的右边，其运动方向与旋转连杆(9)的旋转方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构，其特征在于：所述Z轴机构(41)包括电机(411)、联轴器(412)、线性模组(413)、安装条(414)、光电传感器(415)和感应片(416)，电机(411)通过联轴器(412)与线性模组(413)连接，安装条(414)竖直固定在滚轴连接板（6）上，光电传感器(415)安装在安装条(414)上，感应片(416)固定在模组固定块（5）上，并与光电传感器(415)相适配。