[发明专利]挖掘机档位自动标定的控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；

读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；

由低到高依次拧动油门旋钮，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

2.根据权利要求1所述挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1.首先手动把档位旋至最低；

步骤2.控制器采集当前油门旋钮电压；

步骤3.档位标定使能后步骤2采集的油门旋钮电压作为0档电压初始值；

步骤4.手动拧动油门旋钮到下一档位；

步骤5.判断油门旋钮电压变化超过△V且变化后的电压维持T秒不变，则档位发生变化；其中，△V为每档电压变化的最小值；

步骤6.读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存，一档标定完毕；

步骤7.由低到高依次拧动油门旋钮，重复步骤5，6，将当前油门旋钮电压值，存入各档位目标油门旋钮电压下限临界值的下一地址；

步骤8.重复步骤4，5，6直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。

3.根据权利要求2所述挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，步骤3中的判断油门旋钮电压变化是否超过△V即为判断油门旋钮是否更换到了下一档位。

4.根据权利要求2所述挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，步骤4中档位油门旋钮的下限临界值计算：

其中，n为目标标定的档位(0≤n≤Nmax），Nmax为挖掘机的最高档位。