[发明专利]一种加式和减式制造结合的仿生结构一体化成形设备

权利要求书

1.一种加式和减式制造结合的仿生结构一体化成形设备，该设备包括箱体(1)、多喷头喷射装置、三维运动机构、成形台(5)、温控及制冷装置(6)、原料箱(4)、灭菌器件及控制单元；所述三维运动机构和成形台(5)设置在箱体(1)内部，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；所述成形台(5)固定于三维运动机构上，其特征在于：所述一体化成形设备还包括一个减式制造机构，所述的减式制造机构包括机头(22)和机座(23)，所述机头(22)包括夹持装置(24)、异步电机(42)和加工刀头(43)，所述机座(23)固定在所述箱体(1)上，所述机头(22)通过丝杠滑块机构安装在机座(23)上；所述异步电机(42)的输出轴与所述夹持装置(24)相连接，所述夹持装置(24)设置在机头下方；所述加工刀头(43)安装在所述夹持装置(24)中；所述多喷头喷射装置通过支架(3)安装在所述机头(22)前面。

2.如权利要求1所述的一种加式和减式制造结合的仿生结构的一体化成形设备，其特征在于：所述减式制造机构中的加工刀头(43)包括铣刀、镗刀、钻头、丝锥、砂轮、磨光轮或毛刷。

3.如权利要求1所述的一种加式和减式制造结合的仿生结构的一体化成形设备，其特征在于：所述多喷头喷射装置包括喷头(2)、喷头支架(8)、喷头支架丝杠(9)、喷头支架导轨(10)和喷头支架电机(11)，所述喷头支架丝杠(9)和喷头支架导轨(10)固定在所述支架(3)上；所述喷头支架(8)设置在喷头支架丝杠(9)和喷头支架导轨(10)上，沿喷头支架导轨(10)上下运动；所述喷头支架电机(11)采用步进电机或伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种加式和减式制造结合的仿生结构一体化成形设备，其特征在于：所述成形台(5)为旋转式可偏转成形台，该旋转式可偏转成形台包括托盘(17)、台面夹持机构(45)、成型台旋转电机(19)、成型台偏转电机(46)和偏转架(49)；所述台面夹持机构(45)固定在托盘(17)表面，所述托盘(17)与成型台旋转电机(19)输出轴固定连接，所述成型台旋转电机(19)固定在所述偏转架(49)上方，偏转架(49)与所述成型台偏转电机(46)的输出轴连接，所述成型台偏转电机(46)固定于三维运动机构中的Z轴运动滑块(39)上；所述成型台旋转电机(19)与所述成型台偏转电机(46)采用步进电机或伺服电机。

5.如权利要求3所述的一种加式和减式制造结合的仿生结构的一体化成形设备，其特征在于：所述喷头支架(8)上表面开有圆孔，所述喷头(2)以单一、并列或阵列均匀分布在所述喷头支架上。

6.如权利要求1所述的一种加式和减式制造结合的仿生结构的一体化成形设备，其特征在于：所述喷头(2)采用电机助推式喷头、压电式喷头、气动喷涂阀或微流体喷头，所述电机助推式喷头包括螺杆挤压式喷头和气动挤压式喷头，所述电机助推式喷头端部配备单一或多个喷嘴。