[发明专利]一种变步距机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种变步距机构。

背景技术

目前，为了减小设备在生产中等待物料的时间，充分提高设备稼动率，通常将来料产品的间距设计成小步距，但由于空间限制或者工艺特性要求，后端的生产工序中产品放置的间隔为大步距，所以在搬运工序中需要对产品进行变步距；同时为了减小产品的生产材料成本，提高经济效益，如某金属制品，其大致工艺流程为冲压、电镀、裁切和包装，在冲压过程中为了充分利用材料，通常把产品间距尽可能的设计到最小，但在出货使用的包装载带上，产品放置的间距通常被设计成大步距，所以在裁切到包装过程中，需要对产品进行变步距；目前，一下两种变步距最为常用，一种是采用两个构件的变步距机构，一个构件固定不动，另一个由气缸带动进行打开和闭合动作，打开为大步距，闭合为小步距，即每循环搬运两个产品，另一种为采用三个构件的变步距机构，一个构件固定在中间不动，另外两个构件位于两侧，分别由不同的气缸带动进行打开和闭合动作，上述两种方案都有一定的局限性，自动化程度不高。

故需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种变步距机构，本机构结构简单，搬运效率高。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种变步距机构，包括大拇指、食指、中指、无名指、小拇指、气缸、浮动接头、连接块、推块、挡块、限位块、导杆、吸盘和气管接头；所述大拇指、食指、中指、无名指和小拇指长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个吸盘和气管接头，所述大拇指左侧设有卡槽，限位块固定于该卡槽内，所述限位块的内侧设有与食指、中指、无名指和小拇指尺寸相适配的台阶；导杆一端穿过小拇指、无名指、中指和食指与大拇指固连，其另一端与限位块固连，该导杆与食指、中指、无名指和小拇指滑动配合；所述气缸固定安装在大拇指背面，并通过浮动接头与连接块固连，所述连接块与推块的一端固连，该推块的另一端依次穿过大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，并与限位块固连，挡块位于小拇指左侧并与推块滑动连接。

作为优选，推块与限位块相连的一端呈梯形状，且从右至左依次设有与食指、中指、无名指和小拇指宽度相适配的凹槽。

作为优选，限位块左侧设有一矩形槽，该矩形槽与挡块的大小相适配。

作为优选，导杆数量为两根，分别位于推块的两侧。

作为优选，大拇指、食指、中指、无名指和小拇指数量为若干个。

作为优选，挡块大小大于所述小拇指内部用于穿过推块的凹槽的大小。

本发明相比现有技术，其优点为本发明为生产设备中的搬运装置提供了一种变步距机构，该机构结构简单，采用若干个构件组成本发明的变步距机构，能有效提高搬运效率，从而极大提高设备的生产效率，提高产能，达到良好的经济效益。

附图说明

图1为本发明闭合状态的结构示意图；

图2为本发明打开状态的结构示意图；

大拇指1、食指2、中指3、无名指4、小拇指5、气缸6、浮动接头7、连接块8、推块9、挡块10、限位块11、导杆12、吸盘13和气管接头14。

具体实施方式

如图1和图2所示，大拇指1、食指2、中指3、无名指4和小拇指5长度从长到短、从右到左依次排列且分别安装有一个位于其底部的吸盘13和位于底端的气管接头14，大拇指1左侧设有卡槽，限位块11固定于该卡槽内，限位块11的内侧设有与食指2、中指3、无名指4和小拇指5尺寸相适配的台阶；两根导杆12的一端均穿过小拇指5、无名指4、中指3、食指2与大拇指1固连，其另一端均与限位块11固连，该两根导杆12均与食指2、中指3、无名指4和小拇指5滑动配合；气缸6固定安装在大拇指1的背面，并通过浮动接头7与连接块8固连，连接块8与推块9的一端固连，该推块9的另一端依次穿过大拇指1、食指2、中指3、无名指4、小拇指5与限位块11固连，且推块9的另一端呈梯形状，且从右至左依次设有与食指2、中指3、无名指4和小拇指5宽度相适配的凹槽；推块9位于两根导杆12的中间，挡块10位于小拇指5左侧并与推块9滑动连接，限位块11的左侧设有一矩形槽，该矩形槽与挡块10的大小相适配，该矩形槽正好能容纳该挡块10，且挡块10的大小大于小拇指5内部用于穿过推块9的凹槽的大小。