[发明专利]一种室内导航系统及方法

权利要求书

1.一种室内导航系统，其特征在于，包括智能眼镜，所述智能眼镜包括定位传感器单元、存储单元、导航计算单元、数据处理单元、指示单元以及为以上各单元提供电力的电源单元；

所述定位传感器单元，包括方向传感器和加速度传感器，用于获取用户的位置信息；

所述存储单元，用于存储室内地图信息；

所述导航计算单元，用于输入用户的位置信息和目的地位置信息，并根据存储单元的室内地图信息计算两位置之间的导航路径；

所述数据处理单元，通过几何投影的方法进行所述导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖；

所述指示单元，用于指示导航路径；

所述室内导航系统还包括辅助定位点网络，用于收集用户的位置信息，包括定位信号发射器和独立电源；

其中：所述数据处理单元通过模拟人眼在现实场景中的视角位置，利用定位传感器单元获取的用户的位置信息进行室内地图的相对位置仿真，在采用几何定位旋转后进行视口投影以实现室内地图与用户眼中现实场景的重合，并采用配准算法自动进行微调。

2.根据权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于：所述方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器，所述加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器；其中，所述竖直加速度传感器用于测量用户眼镜的实时高度，所述竖直角度传感器用于获取用户眼镜的投射方向与水平地面的夹角，所述水平加速度传感器和水平方向传感器用于获取用户在室内地图上的位置信息。

3.根据权利要求1所述的室内导航系统，其特征在于：所述指示单元包括显示单元和/或语音单元，所述显示单元用于显示导航路径，所述语音单元用于对导航路径进行语音提示。

4.一种室内导航方法，其特征在于，基于智能眼镜进行，包括如下步骤：

S1、采用定位传感器单元获取用户的位置信息，所述定位传感器单元包括方向传感器和加速度传感器；

S2、根据获取的用户位置信息对用户的出发位置和目的地位置在导航计算单元中进行设置：根据辅助定位点网络中的某个辅助定位点进行定位，或者通过站在三岔路口或转弯路口或楼梯的位置，同时主动设定相应出发点在室内地图的位置；

S3、根据用户的出发位置和目的地位置，结合室内地图，采用导航计算单元计算两位置间的导航路径；

S4、采用数据处理单元通过几何投影的方法进行室内地图导航路径与现实场景的实时匹配性覆盖；

S5、采用指示单元指示导航路径；

在步骤S4中，通过模拟人眼在现实场景中的视角位置，利用定位传感器单元的数据来进行室内地图的相对位置仿真，在采用几何定位旋转后进行视口投影以实现室内地图与用户眼中现实场景的重合，并采用配准算法自动进行微调。

5.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，还包括步骤S0：对室内地图进行更新，并存储在存储单元内。

6.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，还包括步骤S6：在用户的移动过程中，根据定位传感器单元实时计算用户相对于出发位置的方向和位移，对用户位置进行实时追踪导航。

7.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，所述方向传感器包括水平方向传感器和竖直角度传感器，所述加速度传感器包括水平加速度传感器和竖直加速度传感器；其中，所述竖直加速度传感器用于测量用户眼镜的实时高度，所述竖直角度传感器用于获取用户眼镜的投射方向与水平地面的夹角，所述水平加速度传感器和水平方向传感器用于获取用户在室内地图上的位置信息。

8.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，所述指示单元包括显示单元和/或语音单元，所述显示单元用于显示导航路径，所述语音单元用于对导航路径进行语音提示。