[发明专利]一种卷材检测机及其排废控制方法

权利要求书

1.一种卷材检测机的排废控制方法，其特征在于，所述排废控制方法包括：

控制机构获取卷材产品的初始位置信息；

控制机构根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；

控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果；

当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作。

2.根据权利要求1所述的排废控制方法，其特征在于，所述获取卷材产品的初始位置信息的步骤之前，还包括：

控制机构获取卷材的当前张力参数；

控制机构对比当前张力参数与预设的卷材张力参数的差值，并根据该差值控制与放卷气胀轴和收卷气胀轴连接的电机转动，从而调整当前张力参数直至与预设张力参数相等；

当当前张力参数等于预设张力参数时，控制机构控制与放卷气胀轴和收卷气胀轴连接的电机同向转动，从而使卷材产品开始传送。

3.根据权利要求1所述的排废控制方法，其特征在于，所述排废控制方法还包括：

控制机构根据预设的初始位置到喷码机构的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达喷码机构所需的时间；

当获得检测结果为合格时，控制机构根据合格产品到达喷码机构的时间控制喷码机构进行喷码操作。

4.根据权利要求1～3任一项所述的排废控制方法，其特征在于，所述排废操作是将不合格产品去除。

5.根据权利要求1～3任一项所述的排废控制方法，其特征在于，所述排废操作是对不合格产品进行标记。

6.一种卷材检测机，其特征在于，所述卷材检测机包括：

位置检测装置，用于检测卷材产品的初始位置信息；

产品检测装置，用于检测卷材产品是否合格；

排废装置，用于对不合格卷材产品进行排废操作；

控制机构，获取卷材产品的初始位置信息，根据预设的初始位置到排废装置的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达排废装置所需的时间；控制机构获取卷材产品是否合格的检测结果，当获得检测结果为不合格时，控制机构根据不合格产品到达排废装置的时间控制排废装置进行排废操作。

7.根据权利要求6所述的卷材检测机，其特征在于，所述排废装置包括：

放卷排废气胀轴、收卷排废气胀轴以及压卷装置，放卷排废气胀轴上装设有除废胶带，所述胶带的不粘面经压卷装置传送到收卷排废气胀轴进行收卷；控制机构根据预计的不合格产品到达压卷装置的时间控制与压卷装置的压杆连接的电机转动，带动压杆下压胶带，使胶带的粘面与不合格产品接触。

8.根据权利要求6所述的卷材检测机，其特征在于，所述排废装置为标记装置，包括墨盒、安装墨盒的支架以及与墨盒相通的喷嘴，所述控制机构根据预计的不合格产品到达标记装置的时间控制标记装置的喷嘴喷墨，对不合格产品进行标记。

9.根据权利要求6～8任一项所述的卷材检测机，其特征在于，所述卷材检测机还包括送料机构、喷码机构、收卷机构；

送料机构，用于安装及传送卷材，包括放卷气胀轴、放卷张力控制器、放卷导向辊以及送料滚轴，卷材安装在放卷气胀轴上并经过张力控制器、放卷导向辊、送料滚轴传送到所述排废机构；

喷码机构，用于对合格产品进行喷码，包括喷码机、安装喷码机的支架，控制机构根据预设的初始位置到喷码机的距离参数和卷材产品运动速度参数计算卷材产品从初始位置到达喷码机所需的时间，产品检测装置检测检测卷材产品是否合格，同时读取卷材产品的ID编码信息，并将检测结果和ID编码信息发送给控制机构，当控制机构获得产品检测装置检测结果为合格时，控制机构根据合格产品到达喷码机的时间控制喷码机将ID编码喷到合格产品上；

收卷机构，用于收卷喷码完成的卷材产品，包含收卷气胀轴、收卷张力控制器和收卷导向辊，喷码后的卷材经过收卷导向辊和收卷张力控制器传送到收卷气胀轴进行收卷。

10.根据权利要求9所述的卷材检测机，其特征在于，所述送料机构还包括纠偏器，所述纠偏器检测卷材产品的边缘位置信息计算其横向跑偏量，并根据该横向跑偏量进行纠偏操作。