[发明专利]适合于手动换挡车辆的自动离合器

说明书

技术领域    

     本发明涉及一种适合于手动换挡车辆的自动离合器，尤其是适合于手动换挡小型车辆的自动离合器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的小型车辆走入千家万户。现有的小型车辆从换挡操作是否需要人工操作可以分为三种类型，一种是传统的人工换挡，第二种是自动换挡，第三种是手自一体的换挡，根据驾驶员的需要可以在手动换挡和自动换挡之间选择；所述自动换挡和手自一体的换挡虽然具有操作简单、学习容易的优点，但是，它存在价格昂贵的缺陷。 

传统的人工换挡的小型车辆，由于其具有购买价格便宜、维修价格也便宜，以及维修技术成熟等优点，在小车市场中还是占有一定份额的。但是，人工换挡车辆如果在等红灯或车多拥挤时，需要不停的换挡或半离合行驶，这就给驾驶员的左腿带来沉重负担，驾驶员的左腿需要不断的操作，尤其是现在城市道路上的车辆越来越拥挤，这个问题就愈加显得的突出。 

发明内容   

     为了克服上述问题，本发明向社会提供一种基本不改变现有手动挡结构的情总下，可实现与手动换挡操作配合的适合于手动换挡车辆的自动离合器。

本发明的技术方案是：提供一种适合于手动换挡车辆的自动离合器，包括挡位传感器、中央处理器、自动离合驱动装置；所述挡位传感器和自动离合驱动装置与中央处理器电性连接；所述中央处理器按下述条件控制所述自动离合驱动装置动作： 

（100）、当挡位传感器检测到换挡杆在X向或Y向有位移变化时，所述中央处理器控制自动离合驱动装置将离合器完全离开；

（200）、当换挡完成，所述中央处理器根据换挡杆所在的挡位信息，控制自动离合驱动装置按如下条件复合离合器；

（210）、所述中央处理器将检测到的换挡杆所在的挡位信息和车辆发动机的实际转速与预存在所述中央处理器的存储器内的相同挡位与车辆发动机的标准转速进行比较；

（220）、如果在该挡位时，车辆发动机的实际转速大于或等于该挡位的车辆发动机的标准转速的最低转速时，则离合器完全合拢，否则，所述中央处理器控制离合器处于半离合状态。

作为对本发明的改进，本发明还包括提示模块，当离合器处于半离合状态时，提示驾驶员降挡操作。 

作为对本发明的改进，本发明还包括提示模块，所述中央处理器检测到车辆发动机的实际转速大于或等于该挡位的车辆发动机的标准转速的最高转速时，提示驾驶员升挡操作。 

作为对本发明的改进，在挡位与转速匹配之后，所述中央处理器2还要进一步按下述条件控制所述自动离合驱动装置动作： 

（110）、所述中央处理器将检测到的实际发动机转速和车辆实际行车速度与预存在所述中央处理器的存储器内的标准发动机转速与车辆标准行车速度的对应关系数据进行比较；

（120）、如果车辆实际行车速度小于车辆在该实际发动机转速所对应的标准行车速度的最低行车速度时，则控制离合器离开和复合一次以上；如果行车速度恢复到正常行车速度的范围内，则离合器完全复合；否则，所述中央处理器的提示模块提示驾驶员检查离合器的工作是否正常。

作为对本发明的改进，所述提示模块是声或/和光提示模块。 

作为对本发明的改进，所述自动离合驱动装置位于离合器杆的下方，所述自动离合驱动装置的软性线材的一端与离合器杆连接，软性线材的另一端与自动离合驱动装置的驱动端连接。 

作为对本发明的改进，所述自动离合驱动装置包括伺服电机和卷盘，所述软性线材与所述卷盘连接。 

作为对本发明的改进，所述自动离合驱动装置位于离合器杆的上方，所述所述自动离合驱动装置是带有伸缩机构的所述自动离合驱动装置，当需要刹车时，所述伸缩机构的顶杆顶住离合器杆，将所述离合器杆下压；不需要刹车时，所述顶杆收缩。 

作为对本发明的改进，所述自动离合驱动装置包括伺服电机和丝杆副，所述伺服电机驱动丝杆副带动丝杆副的顶杆伸或缩。 

本发明具有在基本不改变现有手动挡结构的情总下，可实现与手动换挡操作配合，减轻驾驶员操作离合器的辛苦程度的优点。 

附图说明

图1是本发明的原理方框示意图。 

图2是本发明的控制原理方框示意图。 

图3是本发明的另一种控制原理方框示意图。 

图4和图5是本发明中一种自动离合驱动装置的结构示意图。 

图6和图7是本发明中另一种自动离合驱动装置的结构示意图。