[发明专利]车辆前雷达控制方法及前雷达系统

权利要求书

1.一种车辆前雷达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；

（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；

（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或

（B）、倒车时，前雷达主机工作；或

（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。

2.根据权利要求1所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。

3.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：所述预定行车速度是在10-30千米/每小时之间选择。

4.根据权利要3所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。

5.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法, 其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。

6.一种改进型前雷达系统，包括雷达超声波发射和接收单元（1）、雷达主机（2）、提醒装置（3）、系统主控单元（4）和CAN总线接收和发送单元（5）；所述雷达超声波发射和接收单元（1）、提醒装置（3）和系统主控单元（4）均与所述雷达主机（2）连接，所述CAN总线接收和发送单元（5）与所述系统主控单元（4）连接；其特征在于，所述系统主控单元（4）按如下步骤工作：

（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；

（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；

（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或

（B）、倒车时，前雷达主机工作；或

（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。

7.根据权利要求1所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。

8.根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：所述预定行车速度是小于30千米/每小时。

9.根据权利要3所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。

10. 根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统, 其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。