[发明专利]基于卡尔曼滤波的湖泊生态智能感测方法

权利要求书

1.基于卡尔曼滤波的湖泊生态智能感测方法，包括如下步骤：

步骤1、定义接收噪声平均功率波动性；

步骤2、利用ARMA卡尔曼滤波对所述高斯白噪声进行跟踪；

步骤3、对于高斯白噪声信道，利用动态门限频谱感测方法对生态进行智能感测；

步骤4、对于多径频选衰落信道，利用卡尔曼滤波方案对衰落信道信息进行跟踪，并通过协作动态门限频谱感测方法对生态进行智能感测；

步骤5、对于高斯白噪声和平坦衰落信道，利用高阶循环平稳特征感测方法进行感测，利用卡尔曼滤波的协作循环平稳特征感测方法对抗频选衰落信道。

2.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的湖泊生态智能感测方法，其中，所述步骤3中动态门限频谱感测方法包括如下步骤：

步骤3-1、寻找短时感测时间周期内初始判决门限；

步骤3-2、利用ARM卡尔曼滤波器对噪声进行跟踪；

步骤3-3、接收所述噪声平均功率波动性并设定噪声平均功率波动因子；

步骤3-4、根据所述噪声平均功率波动因子动态更新判决门限；

步骤3-5、进行寻找下个短时感测时间周期内判决门限，重复步骤3-2至3-5。

3.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的湖泊生态智能感测方法，其中，所述步骤4中多径频选衰落信道下协作动态门限频谱感测方法，包括如下步骤：

步骤4-1、寻找短时感测时间周期内初始判决结果；

步骤4-2、利用卡尔曼滤波器对衰落信道信息进行跟踪；

步骤4-3、构建无线资源数据库；

步骤4-4、基于所述无线资源数据库的多用户协作动态门限频谱感测算法，进行寻找下个短时感测时间周期内判决结果，重复步骤4-1至4-4。

4.如权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的湖泊生态智能感测方法，其中，所述步骤5中协作循环平稳特征感测方法包括如下步骤：

步骤5-1、构建高阶循环平稳特征感测器；

步骤5-2、寻找短时感测时间周期内初始判决结果；

步骤5-3、利用卡尔曼滤波器对衰落信道信息进行跟踪；

步骤5-4、构建无线资源数据库；

步骤5-5、基于所述无线资源数据库的多用户协作循环平稳特征感测算法，进行寻找下个短时感测时间周期内判决结果，重复步骤5-1至5-5。