[发明专利]一种卫生用品包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，尤其是用于卫生巾、纸尿裤、纸巾等包装的包装机械。

背景技术

卫生巾、纸尿裤、纸巾等是常用的卫生用品，这些卫生用品都具有独立的小包装，然后若干片小包装单片装在一个大的包装袋中。大的包装袋通常是塑料材质的。从卫生巾生产设备上输出的小包装卫生巾单片是连续地成列输出的。为了完成这些卫生巾序列的包装，首先要数出规定片数的单片，然后把这些单片整理整齐，置入大的包装袋中，最后把大的包装袋封口，完成包装过程。上述过程可以由工人全手工操作完成，也可以使用半自动机械完成，这两种方式对工人数量的需求比较大，包装效率低、质量差。现在有全自动包装机械可以实现卫生巾单片的全自动包装，但是价格比较昂贵，产品体积大，因此使用范围有限。

发明内容

为了解决现有全自动包装机械成本高、体积大、不易使用的问题，本发明提供了一种新型的全自动卫生用品包装机械，可以实现小包装卫生用品单片的全自动包装，并且体积小巧，效率高，差错率低。

本发明的卫生用品包装机械包括数片模块、理片模块、开袋模块、推杆模块、封切模块。数片模块从连续的卫生用品小包装单片序列中数出固定数量的卫生用品单片，数出的固定数量的卫生用品单片被送入到理片模块，理片模块整理并临时存放数出的卫生用品小包装单片，使其排列整齐不倒伏，并置于推杆模块前方。开袋模块从包装袋供给模块中取出压扁状态的包装袋，撑开包装袋的袋口并对正理片模块。推杆模块把整理整齐的卫生用品小包装单片序列推入撑开的包装袋中。封切模块把包装袋封口并切去多余的包装袋。

为了保证送入每一个包装袋中的单片数量的准确性，避免因为单片粘连、重叠而带来的数片差错，本发明的包装机械包括两级数片子模块，至少一个第一级数片子模块和至少一个第二级数片子模块。一个第一级数片子模块对应至少一个第二级数片子模块。第一级数片子模块包括传输机构和一个第一计数装置。传输机构包括至少一条负压网状皮带，负压网状皮带为本领域常用技术。负压网状皮带的传输运动速度至少是单片存储输送槽下部的输送皮带速度的3倍，这样在单片存储输送槽中呈直立状态紧密排列的单片被第一级数片子模块的负压网状皮带水平状吸附并被间断地带走。当第一计数装置数出指定数量的单片后，负压网状皮带停止传输。第二级数片子模块包括传输机构和一个第二计数装置。传输机构包括2条上下夹送单片的皮带。2条上下夹送皮带的间距等于或小于单片的厚度。2条上下夹送皮带的运行速度相同，都是负压网状皮带的至少3倍，这样单片的间距被进一步拉开，在第一级数片子模块上没有被充分分开的单片被大间距地分开，能够保证数片的准确性。当第二计数装置数出指定数量的单片后，上下夹送皮带停止运动。直到重新收到启动命令后，负压网状皮带和上下夹送皮带重新开始运动。上下夹送皮带传送的单片被输出到理片模块的理片槽中。理片槽是U型结构，上端开口，前端有可以移开的挡板，后端对正推杆模块的推头。理片槽与水平面之间的夹角为0度到90度之间，优选的为10度到80度，进一步优选的角度范围为25度到65度。理片槽每进1片单片就在位移机构的带动下前进指定量，通常为一个单片的厚度，这样后进入的单片被排列在理片槽中单片序列的末尾。在理片槽的后端布置有至少一个气体喷射装置，气体喷射装置能够向理片槽中的单片序列喷射气体，防止单片向后倒伏，保持单片在理片槽中的直立状态。气体喷射装置的喷口可以是独立的喷口，也可以布置在推杆模块的推头的前端。气体喷射装置包括供气管路和和气源，供气管路与高压气源连接。当理片槽中装入指定数量的单片后，理片槽前端的挡板移开，推杆模块中的推头动作，推头在位移机构的带动下向前运动，把理片槽中的单片序列推入包装袋中。推杆模块中的位移机构可以是连接在推杆上的气缸，也可以是由伺服电机驱动的齿轮齿条，齿条连接在推杆上。开袋模块的供袋子模块从堆放的包装袋堆栈中取出一个包装袋，预张袋子模块的上下吸盘吸住包装袋的上下表面，然后上下吸盘相背运动，把包装袋的袋口预张开。开袋模块还包括至少一个开口子模块，开口子模块具有4片截面形状为L型的导片，导片长度大于10毫米，开口子模块能够向靠近或远离包装袋的方向运动。导片与导片驱动机构连接，能够在驱动机构的带动下向包装袋四角或者远离四角运动。导片与导片的驱动机构之间可以弹性连接，也可以固定连接。当弹性连接时，可以在驱动机构与导片之间布置弹簧。当袋口被预张开后，开口子模块向包装袋移动，初始时，4片导片处于靠近袋口中心的位置。当4片导片插入袋口后，4片导片向袋口的4角移动，从袋口对角线的4角把袋口完全撑开并对正理片槽。推头把单片序列推入袋中。然后开口子模块后移，导片从包装袋中退出并向中心位置移动。推头向后移动，封切模块把包装袋袋口压封并去除多余包装。