[发明专利]一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架

权利要求书

1.一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：包括安装在采煤机机身前部或后部的制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（1）和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；所述制动架架体包括安装在采煤机机身上的水平轴（5）、安装在水平轴（5）上且能绕水平轴（5）进行上下翻转的翻转架（6）、带动翻转架（6）进行上下翻转的伸缩液压缸（7）和安装在翻转架（6）底部的行走制动轮，所述行走制动轮包括呈水平向布设且能进行360°旋转的轮体（8），所述轮体（8）安装在轮轴（9）上，所述轮轴（9）通过轴承一安装在翻转架（6）上，所述轮体（8）上设置有多个制动齿（10），多个所述制动齿（10）沿圆周方向进行均匀布设；所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（15）和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应翻转架（6）的倾斜角度数据与所述行走制动轮的转动角度数据的数据存储单元（2），所述箱体上安装有与控制器（1）相接的参数设置单元（3）和显示单元（4）；所述翻转架（6）通过轴承二安装在水平轴（5）上；所述伸缩液压缸（7）的缸体安装在采煤机机身上且其活塞杆与翻转架（6）紧固连接为一体；所述轮轴（9）通过传动机构与旋转驱动电机（11）进行传动连接；所述伸缩液压缸（7）通过液压油管与所述液压油箱相接，所述液压油管上安装有液压泵（12）、流量控制阀（13）和电磁换向阀（14），所述液压泵（12）、流量控制阀（13）和电磁换向阀（14）均由控制器（15）进行控制；所述旋转驱动电机（11）由控制器（15）进行控制且其与控制器（15）相接。

2.按照权利要求1所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：所述翻转架（6）上安装有对其与水平面之间的夹角进行实时检测的倾角传感器（16），所述倾角传感器（16）与A/D转换器（17）相接，所述A/D转换器（17）与控制器（15）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：所述箱体上还设置有由与控制器（15）进行控制的报警提示单元（18），所述报警提示单元（18）与控制器（15）相接。

4.按照权利要求2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：所述轮体（8）上安装有对其转动角度进行实时检测的转动角度传感器（19），所述转动角度传感器（19）与控制器（15）相接。

5.按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与控制器（15）相接的计时电路（20）。

6.按照权利要求1或2所述的一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：还包括远程控制终端（21）和与控制器（15）相接的无线通信模块（22），所述远程控制终端（21）通过无线通信模块（22）与控制器（15）进行双向通信。