[发明专利]一种轴承外圈线双竖轴机械手在审
| 申请号： | 201310561702.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104626136A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 外圈 线双竖轴 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，包括第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、护罩（3）、横轴（4）、客户工件（5）、翻转气缸（6），所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）分别通过翻转气缸（6）设置在客户工件（5），所述第一竖轴（1）和第二竖轴（2）平行排列设置，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）和横轴（4）垂直相交设置，所述翻转气缸（6）外部设置有护罩（3），所述客户工件（5）底部设置有万向轮，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）端部均设置有手爪。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）的移动速度分别为100m/min、80m/min、80m/min。
3.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述手爪抓取单个工件重量为30KG。
4.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）的重复定位精度为±0.1mm。
5.根据权利要求1所述的轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）均可分离拆卸。
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