[发明专利]一种膜式水冷壁焊接过程焊缝跟踪方法无效
| 申请号： | 201310561755.4 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103551710A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 涂煊;周一军 | 申请（专利权）人： | 上海工业自动化仪表研究院;上海西派埃自动化技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水冷 焊接 过程 焊缝 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于水冷膜式壁焊接过程焊缝跟踪检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
1）每一个焊枪前均安装激光视觉传感器，激光视觉传感器发射条形激光在焊缝表面，采集膜式壁钢管与扁钢的焊缝信息，并通过有线方式将焊缝信息上传至视觉识别服务器；
2）视觉识别服务器通过分析软件完成对焊缝状态的分析，根据焊缝形态和坡口形状数据的分析，确定焊枪的位置及角度；
3）视觉识别服务器通过有线方式与自适应焊枪调节装置通信，给定自适应焊枪调节装置位置及角度信息，自适应焊枪调节装置将调整数据送入伺服驱动机构，伺服驱动机构驱动调整焊枪位置及角度。
2.根据权利要求1所述用于水冷膜式壁焊接过程焊缝跟踪检测方法，其特征在于，所述自适应焊枪调节装置安装在焊枪上部，与焊枪连接，实时接收视觉识别服务器控制信息，精确控制焊枪的三维位置摆动。
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