[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和图像拍摄设备

说明书

本发明涉及一种图像处理设备、图像处理方法和图像拍摄设备。该图像处理设备包括：使用状态确定部分，确定相机部分的使用状态；以及被摄体检测部分，使用多个方法从由相机部分拍摄的图像中检测被摄体，其中，被摄体检测部分通过基于使用状态对多个方法进行优先级排序，从所拍摄的图像中检测被摄体。

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年11月19日提交的日本在先专利申请JP2012-252924的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及处理由相机拍摄的图像的图像处理设备和图像处理方法、图像拍摄设备及计算机程序，尤其涉及检测被摄体（例如图像中包括的人的脸部图像）的图像处理设备和图像处理方法、图像拍摄设备及计算机程序。

背景技术

在人生活的环境中，存在作为由用户控制的对象的各种产品，例如家用电器或信息装置。手势操作是用户远程操作这种装置的方法的一个示例。

例如，提出了一种远程操作设备和操作显示单元的显示器，该远程操作设备拍摄操作用于显示操作按钮或菜单的操作显示单元的操作者的图像，并且基于从拍摄的图像检测的手部区域的形状和移动来检测操作者的操作（例如，参考日本待审专利申请公开第2010-79332号）。根据相关技术，可以使用手指的轮廓识别用户的手势。

另外，提出了一种图像识别设备，其中，关于虚拟操作表面三维地读取操作者的操作，基于操作者的部分与虚拟操作表面之间的位置关系确定运动是否为操作，并且如果操作者的运动是在基于与虚拟操作表面的位置关系所确定的两个或更多个虚拟操作层的任何区域中执行的，则基于预先分配给虚拟操作层的操作分类和操作者在虚拟操作层中的运动来确定操作的内容（例如，参考日本待审专利申请公开第2010-15553号）。

对于手势操作，通过从由相机拍摄的用户的图像中识别用户的脸部或手来分析手势是基本的。因此，认为可以将手势操作引入到安装有相机的各种家用电器或信息装置。

例如，脸部识别系统包括两个处理：脸部检测处理，检测脸部图像的位置并提取该位置作为检测到的脸部；以及脸部识别处理，执行对检测到的脸部的识别（被指定为人）。在上述处理中，脸部检测处理是这样的处理，其中在输入图像上扫描脸部等的模板图像，并且普遍使用通过模式匹配提取检测到的脸部（例如，参考日本专利第4389956号）。

另外，由于如果以相机的光轴为中心旋转输入图像中的脸部图像，则对模板图像的姿势未适当地执行模式匹配，因此存在脸部检测准确度被降低的问题。例如，在将相机安装到执行手势操作的装置上并且装置主体被旋转机构支撑的情况下（例如，参考日本待审专利申请公开第11-24577号、日本待审专利申请公开第2003-157016号和日本待审专利申请公开第2011-17738号），假设利用内部相机拍摄的脸部图像旋转。

替选地，另外在安装有相机的装置是手持类型的情况下，假设相机的姿势根据用户手臂的运动改变，并且拍摄的被摄体图像旋转。

例如，提出了一种脸部图像检测设备，该脸部图像检测设备通过使用多个减小的旋转图像数据项（其中，输入图像数据被减小并旋转到多个角度）跟踪脸部图像的变化来执行脸部检测（例如，参考日本待审专利申请公开第2008-287704号）。然而，当关于多个（n个）减小的旋转图像数据项执行与模板图像的模式匹配时，处理量增加了n倍。

另外，当使用加速传感器（倾斜角检测单元）检测便携式电话的倾斜并根据拍摄的图像执行脸部检测处理时，提出了一种具有附连的相机的便携式电子装置，通过基于检测到的便携式电话的倾斜信息旋转用于脸部检测的被摄体图像或通过改变读取像素的顺序来执行脸部检测（例如，参考日本待审专利申请公开第2009-105559号）。然而，即使检测处理自身的效率提高，但是旋转被摄体图像的处理增加。另外，如果在仅仅旋转处理后没有关于被摄体图像对模板图像执行模式匹配，则在被摄体的脸部的倾斜不匹配便携式电话的倾斜信息的情况下，检测精度的降低成为问题。