[发明专利]休闲自动象棋机有效
申请号: | 201310562466.6 | 申请日: | 2013-11-13 |
公开(公告)号: | CN103638676A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 李国伟;吴家杰;钟山 | 申请(专利权)人: | 梧州学院 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 黄为;蔡国 |
地址: | 543002 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 休闲 自动 象棋 | ||
1.一种休闲自动象棋机,其特征在于,包括:象棋棋盘和设于所述象棋棋盘下方的底板;所述象棋棋盘上安装有集棋筒,所述集棋筒内设有用于识别象棋的检测装置;所述底板上安装有可升降的布棋板,所述布棋板的布棋位置与所述象棋棋盘的布棋位置相同,所述底板的下侧设有可使所述布棋板上升至所述象棋棋盘上以及下降至所述底板上的升降机构,所述底板的上侧设有可对应所述集棋筒以接棋的自动装拨机构,所述底板的上侧还安装有可将所述自动装拨机构上的各象棋运至所述布棋板上的相应的布棋位置的运棋机构,所述的检测装置、升降机构、自动装拨机构和运棋机构均连接至一控制装置。
2.如权利要求1所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述检测装置由光电传感器和金属接近开关组成,所述的光电传感器和金属接近开关均连接至所述控制装置。
3.如权利要求1所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述自动装拨机构包括固定在所述底板上的下固定盘和可转动的安装在所述下固定盘上的上转盘,所述下固定盘上安装有用于驱动所述上转盘转动的第一电机,所述上转盘和所述下固定盘上均开设有可相互错位又可正对的落棋孔,所述上转盘的落棋孔在与所述下固定盘的落棋孔错位时和所述集棋筒正对。
4.如权利要求3所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述运棋机构有两组,所述的两组运棋机构用于运送不同颜色的象棋并且对称设置在所述底板上,各组运棋机构包括两个第一Y轴导轨和一X轴光杆,所述X轴光杆的两端可移动的对应安装在所述的两个第一Y轴导轨上,所述X轴光杆上安装有可沿X轴光杆滑动的滑块,所述滑块上安装有可正对所述下固定盘的落棋孔以接棋的落棋筒,所述滑块上还安装有可伸入落棋筒内以阻挡落棋并可移离所述落棋筒的落棋转片。
5.如权利要求4所述的休闲自动象棋机,其特征在于:各组运棋机构还包括X轴支撑杆,所述X轴支撑杆的两端可移动的安装在所述的两个第一Y轴导轨上,所述X轴光杆通过两端固定座固定在所述X轴支撑杆上,所述X轴支撑杆上还安装有X轴同步带和控制X轴同步带转动的X轴电机,所述滑块固定在所述X轴同步带上;所述底板上侧还安装有呈错位设置的两个Y轴同步带和控制各Y轴同步带转动的Y轴电机,所述的两个Y轴同步带位于所述的两组运棋机构的第一Y轴导轨的外侧,各组运棋机构的X轴光杆的一端的固定座固定在所述Y轴同步带上。
6.如权利要求4所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述滑块上固定有一带有通孔的安装板,所述落棋筒插设并紧固在所述通孔处,所述安装板上安装有控制所述落棋转片转动的第二电机。
7.如权利要求1所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述底板上还设有象棋预摆放位置和可将预摆放位置上的象棋拨至所述布棋板上的布棋位置的拨棋机构,所述拨棋机构位于所述的两组运棋机构的第一Y轴导轨的内侧,所述拨棋机构包括驱动装置和由驱动装置控制的两组差动反向机构组成。
8.如权利要求7所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述驱动装置安装在所述底板的下侧,所述驱动装置包括第三电机和连接至该第三电机的输出轴的转动杆,所述转动杆的两端安装有转向轮。
9.如权利要求8所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述的两组差动反向机构沿所述底板的X轴中心线对称设置,各组差动反向机构包括可被所述转向轮推动而沿Y轴方向移动的推板以及用于固定所述推板并可由所述推板联动的Y轴光杆,所述Y轴光杆上还固定有可由所述Y轴光杆联动的沿所述底板中心向外依序设置的第一滑动件、三角楔和第二滑动件,所述推板位于所述第一滑动件和所述三角楔之间,所述第一滑动件和所述述第二滑动件分别联动有一位于所述底板上侧的且沿X轴方向设置推棋拨板,所述底板的下侧还设有分别供所述第一滑动件和第二滑动件滑动的第二Y轴导轨,所述三角楔和所述第二滑动件之间还设有两个X轴导轨,所述的两个X轴导轨位于供所述第二滑动件滑动的第二Y轴导轨的两侧,所述的两个X轴导轨上分别安装有可滑动的第三滑动件,所述的两个第三滑动件上分别安装有一定滑轮,所述的两个定滑轮位于所述三角楔的两侧并可由所述三角楔推动而联动所述第三滑动件,所述的两个第三滑动件分别联动一位于所述底板上侧的推泡拨板。
10.如权利要求1所述的休闲自动象棋机,其特征在于:所述升降机构有两组,各组升降机构包括沿Z轴方向设置的齿条固定架,所述齿条固定架上固定有沿Z轴方向的齿条,所述齿条啮合有可升降的齿轮,所述齿轮连接有升降电机,所述升降电机固定在电机安装座上,所述电机安装座固定在支撑板上,所述支撑板上安装有升降支架,所述升降支架上固定有所述布棋板。
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