[发明专利]遥控式玻璃幕墙清洁车

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种遥控式玻璃幕墙清洁车。

背景技术

随着现代科学技术和玻璃技术的发展，以玻璃幕墙为主的高楼大厦越来越多，这使得高楼清洁作业面临巨大的挑战。如何对这些玻璃幕墙进行高效、安全的清洁作业，一直困扰着墙面清洁行业，同时也受到了越来越多人的重视。目前，高楼玻璃幕墙的清洁依旧停留在传统人工作业，这是一种高空危险作业，具有作业周期长，劳动强度大，工作效率低等特点，如何实现安全、高效、节能的玻璃幕墙清洁是目前急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控式玻璃幕墙清洁车，解决了作业周期长、劳动强度大、工作效率低以及危险性高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种遥控式玻璃幕墙清洁车，包括车体、驱动装置、吸附装置、清洁装置、遥控装置和安全辅助装置，所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置和安全辅助装置均安装在所述车体上，所述车体上还设有控制所述的驱动装置、吸附装置、清洁装置动作的无线信号接收模块，所述遥控装置设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号发送模块。

较佳地，所述驱动装置包括若干第一驱动电机和若干车轮组，所述的若干车轮组等份设置在所述车体的两相对侧的外侧面上并且位于接近车体底部的位置，各所述车轮组连接一所述第一驱动电机，且各所述第一驱动电机连接均至所述无线信号接收模块。

较佳地，所述清洁装置有两个，所述的两个清洁装置分别设置于所述车体的另两相对侧，各所述清洁装置均由第二驱动电机、传动机构和清洁刷组成，各所述清洁装置的第二驱动电机通过所述传动机构联动所述清洁刷，且各所述第二驱动电机均连接至所述无线信号接收模块。

较佳地，所述的两个清洁装置中的其中一所述清洁装置的清洁刷为滚刷，该清洁装置的第二驱动电机通过传动带联动所述滚刷，另一所述清洁装置的清洁刷为摆刷，该另一所述清洁装置的第二驱动电机通过曲柄滑块机构联动所述摆刷。

较佳地，所述曲柄滑块机构包括第一连杆、滑块、轴承和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接至所述车体，所述第一连杆的另一端固定所述摆刷，所述滑块滑动设置在所述第一连杆上，所述滑块上固定有所述轴承，所述第二连杆的一端固定在所述轴承上，所述第二连杆的另一端连接至该另一所述清洁装置的第二驱动电机。

较佳地，所述滚刷的材质为毛绒，所述摆刷的材质为海绵。

较佳地，所述吸附装置包括真空吸盘、抽气泵和连接所述真空吸盘和抽气泵的导管，所述真空吸盘固定在所述车体的底部。

较佳地，所述真空吸盘由PVC材料制成。

较佳地，所述真空吸盘的内表面涂有胶水。

较佳地，还包括安装在所述车体上的扣接装置，所述安装辅助装置为固定在所述扣接装置上的绳索。

与现有技术相比，本发明的遥控式玻璃幕墙清洁车由于利用遥控装置控制驱动装置、吸附装置、清洁装置动作，不仅可以使车体牢固的吸附在玻璃幕墙上，而且同时也可以对玻璃幕墙进行清洁作业，代替了现有技术中的人工作业的方式，不仅工作效率高，作业周期短，劳动强度低，而且消除了人工清洁的安全隐患。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明遥控式玻璃幕墙清洁车的立体图。

图2为本发明遥控式玻璃幕墙清洁车的结构示意图。

图3为曲柄滑块机构的示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-3，所述的遥控式玻璃幕墙清洁车包括车体1、驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4、遥控装置5、安全辅助装置和扣接装置6。所述的驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4、安全辅助装置和扣接装置6均安装在所述车体1上，所述车体1上还设有控制所述的驱动装置2、吸附装置3、清洁装置4动作的无线信号接收模块（图中未示），所述遥控装置5设有与所述无线信号接收模块无线连接的无线信号发送模块（图中未示）。

其中，所述车体1包括底板11和安装在所述底板上方的壳体12。所述底板11是由铝合金板条制作而成的框架结构。