[发明专利]一种三轴转台

权利要求书

1.一种三轴转台，其特征在于：包括有顶部敞口的下方位底座，下方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的下方位电机，每个下方位电机输出轴均传动连接有下方位减速机，每个下方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有下方位小齿轮，所述下方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式下方位回转轴承，两下方位小齿轮的外齿分别与内齿式下方位回转轴承的内齿传动啮合，所述下方位底座顶部设置有固定在内齿式下方位回转轴承顶部轴承面上的下方位转盘，所述下方位底座内中心设置有下方位汇流环，下方位汇流环顶部安装有下方位旋转变压器，所述下方位旋转变压器的转动内圈固定于下方位汇流环的主轴上，且下方位汇流环的主轴竖直向上固定于下方位转盘底部中心；

所述下方位转盘顶部两侧分别设置有侧座，两侧座顶部内分别设置有中心轴水平的俯仰轴轴承，两侧座顶部之间设置有俯仰轴，且俯仰轴两端分别转动安装在两俯仰轴轴承中，俯仰轴每端上还分别安装有俯仰旋转变压器，所述俯仰轴上靠近两侧座位置分别固定有俯仰大齿轮，两侧座之间的下方位转盘上还固定有一对俯仰电机，两俯仰电机输出轴水平指向且方向相反，每个俯仰电机输出轴分别传动连接有俯仰减速机，两俯仰减速机输出轴水平指向且方向相反，且两俯仰减速机输出轴上分别固定有俯仰小齿轮，两俯仰小齿轮与俯仰轴上两俯仰大齿轮一一对应传动啮合，所述俯仰轴中间固定安装有顶部敞口的上方位底座，上方位底座中两侧分别安装有输出轴竖直向上的上方位电机，每个上方位电机输出轴均传动连接有上方位减速机，每个上方位减速机的输出轴分别竖直向上并固定有上方位小齿轮，所述上方位底座顶部敞口中转动安装有内齿式上方位回转支承，两上方位小齿轮的外齿分别与内齿式上方位回转支承的内齿传动啮合；

所述上方位底座顶部设置有固定在内齿式上方位回转支承顶部轴承面上的上方位转盘，所述上方位底座内中心设置有上方位汇流环，上方位汇流环顶部安装有上方位旋转变压器，所述上方位旋转变压器的转动内圈固定于上方位汇流环的主轴上，且上方位汇流环的主轴竖直向上固定于上方位转盘底部中心。

2.根据权利要求1所述的一种三轴转台，其特征在于：所述俯仰大齿轮设置为下半圆形，且俯仰大齿轮的轮齿设置在下半圆弧上。