[发明专利]一种落纱机自动拔管装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种落纱机自动拔管装置。

技术背景

目前，大部分细纱机的拔管过程通常都由操作工来完成。由于纱锭数量较多，人工拔管工作量大，自动化程度低，生产效率低。随着用工成本不断提高以及对工作环境标准的提高，纺织工业急需一种替代人工拔管的自动化拔管装置来提高生产效率和降低管理成本。虽然市场上也有一些拔管装置，如机械手拔管和集体拔管等，但是都存在一些的缺点：机械手拔管控制复杂、工作可靠性低且容易损坏纱管，在插管时易出现卡管、掉管和留头率不足等问题；集体拔管存在着设备占地面积大、成本运营较高、维修困难、误差容易累积等多方面问题，从而影响拔管效率，造成纺纱设备停机时间长，生产成本高，且过分依赖人工、劳动强度大。

发明内容

本发明目的是提供一种落纱机自动拔管装置，可有效地克服现有技术中存在的缺点。

本发明是这样实现的，由上横梁、底座及左右立柱构成的方形机架安装在可移动小车上，由电动机通过涡轮减速器带动带轮转动的动力传动机构安装在机架的底座上，上带轮安装在上横梁上，动夹板、定夹板和升降梁通过左右端部的左右销轴连接成一体，其中动夹板左右两端分别与左右销轴为滑动连接，升降梁、动夹板之间安装有夹紧机构，该夹紧机构的是直线推杆电机固定安装在升降梁的侧面上，其动作杆顶端通过左右连杆与安装在升降梁和动夹板侧面的左右铰接块相铰接，在动、定夹板之间对应面上分别装有摩擦箍紧件，左右导柱垂直安装在方形机架内的左右两侧，其上下端分别与上横梁及底座固定连接，导柱上的左右滑块分别固定在升降梁和动夹板上，在右立柱的上下部位安装有可控制升降梁上下行程位置的限位开关。

本发明的优点及积极效果是：本发明结构简单，操作运行安全，自动拔管效率高，劳动强度低，生产环境友好，可大大节省人力资源。

附图说明：

图1 为本发明结构的示意图

图2为本发明中的夹紧机构的示意图

图3为图1的左视图。

1-底座，2-升降梁，3、3′-左右销轴，4-动夹板、5-定夹板、6-直线推杆电机，7-上带轮，8、8′-左右立柱，9-上横梁，10-动作杆，11、11′-左右导柱，12-传动带，13、13′-左右升降滑块，14-涡轮蜗杆减速器，15-电动机，16-下带轮，17-小车，18、18′-左右连杆，19、19′-左右铰接块,20、20′-上、下限位开关，21-摩擦箍紧件。 

具体实施方式：

如图1、图2、图3中所示：由上横梁9、底座1及左右立柱8、8′构成的方形机架安装在小车17上，由电动机15通过涡轮蜗杆减速器14带动下带轮16转动的动力传动机构安装在底座1上，上带轮7安装在上横梁9上，升降梁2、动夹板4和定夹板5通过其左右端部的左右销轴3、3′连接成一体，其中动夹板4左右两端分别与左右销轴3、3′为滑动连接，升降梁2和动夹板4之间安装有夹紧机构，该夹紧机构的构造是直线推杆电机6固定安装在升降梁2的侧面上，动作杆10顶端通过左右连杆18、18′与安装在升降梁2和动夹板4侧面的左右铰接块19、19′相铰接。左右导柱11、11′垂直安装在方形机架内的左右两侧，其上下端分别与上横梁9及底座1固定连接，导柱上的左右滑块13、13′固定在升降梁2上，在右立柱的上下部位安装有可控制上下带动带轮转动的上下限位开关20、20′。在开始工作时，首先启动电动机15，电机正转，通过下带轮16及传动带12带动升降梁2及夹紧机构向上移动，直至触发上限位开关20，举升运动停止。然后，移动小车17，使拔管装置位于欲拔纱管的正上方，再次启动电机15使之反转，通过下带轮16及传动带12带动升降梁2及夹紧机构向下移动，直至触发下限位开关20′，限位开关20′的位置应根据实际生产条件进行调节，使纱管头部位置正好位于动夹板4和定夹板5之间。启动直线推杆电机6推出动作杆10，使动、定夹板夹紧纱管，具体夹紧力需根据现场实际调整。再次启动电动机15，使之正转，带动直线推杆电机6、拔管装置和一组缠满纱线的纱管做垂直向上运动，直至触发上限位开关20，举升运动停止。拔管装置后撤，使纱管下方正对小车里的纱管回收筐，启动直线推杆电机6收回动作杆，使动、定夹板放松纱管，纱管自然下落至回收筐，至此完成一次整组纱管回收过程。