[发明专利]室外机器人光伏充电系统

权利要求书

1.一种室外机器人光伏充电系统，包括：总控制器、太阳能板、光伏控制器、电源模块、电量监控模块，其中，所述总控制器、光伏控制器以及电量监控模块通过总线进行数据交互，所述太阳能板将太阳能转换为电能，所述光伏控制器对所述电源模块的电量进行控制，所述电量监控模块获取所述电源模块的电量信息，所述总控制器根据所述电量信息向所述光伏控制器发送第一控制信号，所述光伏控制器根据所述第一控制信号对所述电源模块进行过充电保护或过放电保护。

2.根据权利要求1所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，还包括与所述总控制器无线连接的远程监控模块，所述远程监控模块获取所述电量信息；所述远程监控模块向所述总控制器发送远程控制信号，所述总控制器根据所述远程控制信号以及所述电量信息向所述光伏控制器发送第二控制信号，所述光伏控制器根据所述第二控制信号对所述电源模块进行充电。

3.根据权利要求1所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，还包括用于控制所述室外机器人的运动控制模块。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，所述电源模块采用冗余双电源设计。

5.根据权利要求4所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，所述电源模块采用磷酸铁锂电池组作为蓄电池组。

6.根据权利要求1所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，所述太阳能板为单晶硅太阳能电池板。

7.根据权利要求2所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，所述远程监控模块与所述总控制器通过工业无线网卡进行无线连接。

8.根据权利要求3所述的室外机器人光伏充电系统，其特征在于，所述运动控制模块包括至少一个驱动控制板，所述驱动控制板通过码盘实现位置闭环。