[发明专利]多机协调叉车搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及叉车搬运领域，特别是涉及一种多机协调叉车搬运系统。

背景技术

一般的叉车进行物品搬运都采用单个叉车进行操作，对于体积和重量都远远超过单个叉车适用范围的物品来说单个叉车无法运行，而多个独立的叉车组合搭配起来进行搬运也不好进行统一操作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多机协调叉车搬运系统，通过推杆电机取代液压系统将叉车的叉板直接放置在直线导轨上进行传输；通过多条交叉的铰接架将多个叉车单元进行组合可以根据物品的运输需要对叉车的叉板单元进行灵活搭配以满足需要；通过无线控制系统对多个叉车单元进行统一操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多机协调叉车搬运系统，包括：叉车单元、推杆电机、直线导轨和无线控制系统，所述叉车单元分为具有能源动力的主动车和无能源动力的从动车，主动车和从动车相互搭配并通过多条交叉的铰接架进行连接组成多机协调叉车搬运系统，所述叉车单元包括承载物体的叉板和箱体，所述叉车单元采用所述推杆电机代替液压叉车中的液压系统在所述直线导轨上进行运输，所述推杆电机和主动车的行走装置通过模拟按键和所述无线控制系统进行远程遥控。

在本发明一个较佳实施例中，主动车的前部设置有用于测定主动车与搬运物体以及障碍物距离的超声波测距系统。

在本发明一个较佳实施例中，所述直线导轨上设置有光杆轴承滑块，光杆轴承滑块通过连接件与叉板进行连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述叉车单元的骨架搭建材料应用的是角钢和彩钢板。

在本发明一个较佳实施例中，所述推杆电机与叉板之间通过角钢架进行焊接，叉板主要采用角钢焊接形成。

在本发明一个较佳实施例中，所述叉车单元的箱体部分采用镂空结构。

在本发明一个较佳实施例中，主动车的车体采用角铝进行搭架。

本发明还提供一种使用所述多机协调叉车搬运系统的搬运方法，包括以下步骤： 

（a）主动车通过遥控或者手动的方式插入重物下方后，根据运输物体的体型和重量的分布情况进行相应的所述叉车单元的分布设置，在主动车的同一方向或者并行方向布置从动车，将主动车和从动车通过柔性链条进行连接，多个主动车和从动车相互搭配并通过所述铰接架进行连接组成多机协调叉车搬运系统，多机协调叉车搬运系统将搬运整个运输物体；

（b）通过所述无线控制系统向主动车和从动车上的所述推杆电机发送信号，主动车和从动车上的所述推杆电机同时启动并抬升同一个运输物的相应分部，通过多机协调叉车搬运系统对整个运输物体进行搬运；

（c）主动车带动从动车在所述直线导轨上进行运输，在目标位置处，通过同样的方式进行卸载，完成重物的搬运过程。

本发明的有益效果是：本发明多机协调叉车搬运系统通过推杆电机取代液压系统将叉车的叉板直接放置在直线导轨上进行传输；通过多条交叉的铰接架将多个叉车单元进行组合可以根据物品的运输需要对叉车的叉板单元进行灵活搭配以满足需要；通过无线控制系统对多个叉车单元进行统一操作，方便对物品的统一运输进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明多机协调叉车搬运系统的一较佳实施例的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、叉车单元，2、推杆电机，3、直线导轨，4、无线控制系统。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种多机协调叉车搬运系统，包括：叉车单元1、推杆电机2、直线导轨3和无线控制系统4。

所述叉车单元1分为具有能源动力的主动车和无能源动力的从动车，主动车和从动车相互搭配并通过多条交叉的铰接架进行连接组成多机协调叉车搬运系统，所述叉车单元1包括承载物体的叉板和箱体，所述叉车单元1采用所述推杆电机2代替液压叉车中的液压系统在所述直线导轨3上进行运输，所述推杆电机2和主动车的行走装置通过模拟按键和所述无线控制系统4进行远程遥控。