[发明专利]一种滑翔式潜水器用重量调节装置

权利要求书

1.一种滑翔式潜水器用重量调节装置，其特征是：包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠，步进电机连接并驱动丝杠，丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里，固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定，皮囊位于移动压块和固定压块之间，连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界，移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应，步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动，使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩，从而控制皮囊的体积。

2.根据权利要求1所述的一种滑翔式潜水器用重量调节装置，其特征是：在水密外壳外部、连通管穿过水密外壳的位置固定有第一密封单元，第一密封单元包括第一密封法兰，第一密封法兰套装在连通管上，第一密封法兰的端面压在水密外壳上，第一密封法兰与连通管的连接面上安装第一径向密封O型圈，第一密封法兰与水密外壳的连接面上安装第一端面密封O型圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种滑翔式潜水器用重量调节装置，其特征是：在水密外壳内部、连通管穿过水密外壳的位置固定有第二密封单元，第二密封单元包括第二密封法兰，第二密封法兰套装在连通管上，第二密封法兰的端面压在水密外壳上，第二密封法兰与连通管的连接面上安装第二径向密封O型圈，第二密封法兰与水密外壳的连接面上安装第二端面密封O型圈。

4.根据权利要求1或2所述的一种滑翔式潜水器用重量调节装置，其特征是：步进电机上固定电位器，电位器的移动端子连接移动压块，移动压块移动时带动电位器的移动端子移动，从而获得移动压块的位置进而获得皮囊的体积。

5.根据权利要求3所述的一种滑翔式潜水器用重量调节装置，其特征是：步进电机上固定电位器，电位器的移动端子连接移动压块，移动压块移动时带动电位器的移动端子移动，从而获得移动压块的位置进而获得皮囊的体积。