[发明专利]一种PCB孔位、孔径检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种PCB孔位、孔径检测系统，包括底座(21)、底座支撑座(20)和进料装置，进料装置包括进料工作台驱动部件(3)，进料工作台驱动部件(3)上设有进料工作台(4)，机械手支撑梁(14)和机械手支撑梁连接架(13)相连接，机械手支撑梁连接架(13)上固定有机械手连接架(8)，左机械手(12)和右机械手(6)被固定于机械手连接架(8)上，机械手支撑梁(14)还设有摄像机支撑梁(15)，摄像机支撑梁(15)固定有摄像机安装板(16)，摄像机安装板(16)上安装有检测摄像机(17)，检测摄像机(17)视野设有照明器，其特征在于所述的机械手支撑梁(14)上还设有机械手驱动部件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB孔位、孔径检测系统，其特征在于所述的机械手驱动部件(9)为电机、丝杠和丝杠螺母组成的螺旋传动机构。

3.一种PCB孔位、孔径检测方法，其特征在于检测孔位、孔径的实现步骤如下：

(1)将欲执行检测任务的软件检测程序安装到主控机；

(2)输入孔位文件、孔径文件和孔位、孔径的允许偏差值；

(3)将检测摄像机17连接到图像采集卡的VIDEO输入端，图像采集卡插入主控机的外部通信口如串口、并口、USB接口或图像采集卡的外部触发通信口；

(4)启动系统的主控机，CPU初始化系统的照明器、检测摄像机、主控机、显示器，并初始化系统软件程序；

(5)主控机调用软件检测程序内的图像采集软件模块控制图像采集卡按系统预先设定的采样周期和采样方式或外部触发信号实时扫描摄像机视野内等待检测的PCB并建立实际孔径文件和孔位文件；

(6)软件检测程序对孔位文件进行位置座标校正，然后对其进行方向和正反面校正生成实际孔位文件；

(7)软件检测程序内的CPK模块依据连续的孔位文件计算孔位的CPK值；

(8)主控机调用软件检测程序内的比对模块将孔径文件和实际孔径文件进行比对；主控机调用软件检测程序内的比对模块将孔径文件和实际孔径文件进行比对；

(9)如果比对过程中孔位、孔径的参数或孔位的CPK超过允许偏差值，则主控机调用软件检测程序内的报警模块发出包括声、光、电或者其集合的报警；

(10)主控机调用显示软件模块把检测过程实时显示在显示器上；

(11)主控机调用数据查询软件模块把识别检测参数实时存入数据库中；

(12)主控机远程转输软件模块把识别结果通过主控机上的通信端口传输到生产控制中心进行上位监控；

(13)主控机调用并行软件对以上所述的1至12项任务进行多任务多管理以及并行处理，同时控制系统的开始、中止、停止、人工干预和异常情况的紧急处理。