[发明专利]一种喂虾机自动停靠装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喂虾机自动停靠装置。

背景技术

近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾养殖过程中，需要经常往对虾生存的池塘中投放虾料来喂养对虾，或者投放药物来预防疾病，一般是采用自动巡塘喂虾机绕塘运行来将虾料或药物抛撒到池塘中，以虾塘的基围为轨道基准，用控距控制器控制船体沿基围运行，在船体运行的过程中，投料机按既定要求抛撒虾饲料，无需人工操作，当投料完成，喂虾机到达终点时，往往需要人工将喂虾机停靠，还是不能完全做到无人监管，不能实现全自动化管理，因此需要一种自动停靠装置，实现喂虾机自动停靠，以实现从喂虾机启动、运行至停靠的全自动化管理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种喂虾机自动停靠装置，它能实现喂虾机的自动停靠，可以将喂虾机限定在停靠区内，并且当喂虾机启动时，可以自动解除停靠，整个过程全自动控制，无需人工操作。

为解决以上技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种喂虾机自动停靠装置，包括第一支架、设置在第一支架上的止回杆、与第一支架连接的截停杆、第二支架、设置在第二支架上的可自动开启与关闭的放行装置，所述止回杆与所述第一支架活动连接，所述第一支架、止回杆、第二支架和放行装置形成封闭停靠区。喂虾机在截停杆的引导下沿着截停杆慢慢驶向停靠区，推开止回杆，进入停靠区进行停靠。

所述放行装置包括设置在第二支架上的活动锁和第一电磁铁，由第一电磁铁控制活动锁的打开与关闭。当第一电磁铁通电时，产生磁力将活动锁吸引，从而将出口打开。

所述放行装置包括设置在第二支架上的可转动的活动杆和第二电磁铁，所述第二电磁铁控制所述活动杆的转动。当第二电磁铁通电时，产生磁力将活动杆吸引，活动杆产生转动将出口打开。

所述止回杆与所述第一支架之间设置有将止回杆复位的第三弹簧。当停靠杆推开止回杆而进入停靠区后，在压缩弹簧的作用下，止回杆复位将入口封闭。

所述截停杆与岸边成50°-70°夹角，使得喂虾机可以沿着截停杆慢慢进入停靠区停靠。

所述喂虾机自动停靠装置还包括控制器或遥控器，所述控制器或遥控器控制电磁铁的电路通断。

所述截停杆与所述第二支架分别与可调节高度的升降调节杆连接。升降调节杆可以根据水位的高度调节截停杆和第二支架离水面的高度。

所述喂虾机自动停靠装置还包括行程开关，所述行程开关由停靠杆控制通断。当喂虾机进入停靠区继续前行，在活动锁的阻力下，停靠杆持续受力，从而推动设置在停靠杆附近的行程开关持续受力

所述行程开关将信号传递给延时器，由延时器控制喂虾机的电源通断。

所述停靠杆为可升降或收缩的长杆，可以通过停靠杆的升降或收缩使得喂虾机脱离停靠区，而不需要打开放行装置。

采用以上技术方案，本发明所取得的有益效果是：

本发明提供了一种喂虾机自动停靠装置，它能实现喂虾机的自动停靠，可以将喂虾机限定在停靠区内，并且当喂虾机启动时，可以自动解除停靠，整个过程全自动控制，无需人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步的详细说明：

图1为本发明喂虾机自动停靠装置的第一种实施方式的结构图；

图2为本发明喂虾机自动停靠装置的第二种实施方式的结构图；

图3为本发明喂虾机自动停靠装置的安装示意图；

图4为喂虾机停靠于本发明喂虾机自动停靠装置的示意图。

具体实施方式

如图1所示为本发明喂虾机自动停靠装置的第一种实施方式的结构图，本发明喂虾机自动停靠装置，包括第一支架1、设置在第一支架1上的止回杆3、与第一支架1连接的截停杆5、第二支架2、设置在第二支架2上的放行装置4，所述止回杆3与所述第一支架1活动连接，所述第一支架1、止回杆3、第二支架2和放行装置4形成封闭停靠区10。