[发明专利]一种可倾转旋翼小型飞行器无效
| 申请号： | 201310564111.0 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103587683A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 方力;蔡栋材;盛慧;郁健萍 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/28;B64C27/12;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 梁瑞林 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可倾转旋翼 小型 飞行器 | ||
1.一种可倾转旋翼小型飞行器，包括机身(1)、机翼和四个结构相同的动力单元，机翼与机身(1)连接为整体，四个动力单元安装在机翼上，每个动力单元由旋翼、发动机和倾转机构组成；其特征在于：所说的机翼是一个平直上单翼；四个动力单元分为两组，第一组为前动力单元组，它由两个前动力单元(7)组成，前动力单元(7)中的前动力单元倾转机构(7c)的固定端与机翼(5)的前缘连接，两个前动力单元(7)相对于飞行器的对称面对称，前动力单元倾转机构(7c)的倾转端与发动机(7b)连接，前动力单元旋翼(7a)安装在前动力单元发动机(7b)的输出轴上，前动力单元旋翼(7a)为拉进桨；第二组为后动力单元组，它由两个后动力单元(6)组成，后动力单元(6)中的后动力单元倾转机构(6c)的固定端与机翼(5)的后缘连接，两个后动力单元(6)相对于飞行器的对称面对称，后动力单元倾转机构(6c)的倾转端与后动力单元发动机(6b)连接，后动力单元旋翼(6a)安装在发动机的输出轴上，后动力单元旋翼(6a)为推进桨；当两个前动力单元(7)和两个后动力单元(6)的轴线均处在水平位置或者均处在垂直位置时，两个前动力单元(7)和两个后动力单元(6)的轴线平行；前动力单元倾转机构(7c)可以驱动前动力单元(7)转动，后动力单元倾转机构(6c)可以驱动后动力单元(6)转动，前动力单元(7)从水平位置向上倾转的最大角度为90°，前动力单元(7)从水平位置向下倾转的最大角度为30°；后动力单元(6)从水平位置向下倾转的最大角度为90°，后动力单元(6)从水平位置向上倾转的最大角度为30°。
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