[发明专利]一种电子元件的双侧边脚焊接机

权利要求书

1.一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：该电子元件的双侧边脚焊接机包括工作台、边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器，所述边脚自动进料机构、壳体进料机构、焊接加工机构、进料搬运机构、成品滑料器、成品盒和人机界面控制器均安装于工作台上，所述边脚自动进料机构的出料口正对焊接加工机构的焊接模座左端，焊接加工机构的焊接模座前端正对着壳体进料机构的出料口，焊接加工机构的上方设有横跨式进料搬运机构，焊接加工机构的焊接模座右端设有成品滑料器，成品滑料器的右侧是成品盒，人机界面控制器位于成品滑料器的后侧，所述边脚自动进料机构的进料口还设有震动式进料仓。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述边脚自动进料机构包括直线震动送料器和换向推料独立机构，所述直线震动送料器的较底那端紧靠着换向推料独立机构的推拨模，所述直线震动送料器包括长条状震动槽板、倾斜角度可调的震动器和震动器底座，所述长条装震动槽板安装于倾斜角度可调的震动器的上端，倾斜角度可调的震动器的下端固定于震动器底座。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述换向推料独立机构还包括换向推料下底板、换向推料立柱、换向推料上底板、换向推料汽缸和换向推料滑轨座，所述换向推料下底板上安装有2根换向推料立柱，换向推料立柱的上端固定有换向推料上底板，换向推料上底板上安装有换向推料滑轨座，换向推料滑轨座上设有可滑动的推拨模，推拨模连接到换向推料汽缸，推拨模上设有一个开口槽，推拨模的开口槽对着直线震动送料器的长条状震动槽板。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述壳体进料机构包括带料槽的矩形料盘、横向料盘移动机构和壳体纵向推料机构，所述带料槽的矩形料盘放置于横向料盘移动机构的上移动板，带料槽的矩形料盘通过上移动板侧面的定位块卡固，横向料盘移动机构的右侧设置有壳体纵向推料机构，壳体纵向推料机构的推拨杆左端位于带料槽的矩形料盘的料槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述横向料盘移动机构还包括料盘左立板、料盘右立板、料盘滑柱、料盘滑块、料盘丝杆组和横向料盘移动电机，所述两根料盘滑柱的两端分别连接到料盘左立板和料盘右立板，料盘滑柱上套有可滑动的料盘滑块，料盘滑块固定于上移动板的下平面，上移动板的下平面还连接着料盘丝杆组，料盘丝杆组的一端安装到料盘右立板，料盘丝杆组的另一端穿过料盘左立板后连接到横向料盘移动电机的轴，横向料盘移动电机安装于料盘左立板的左侧面。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述壳体纵向推料机构还包括料盘左前板、料盘后立板、推拨导向滑柱、推拨滑块、推拨丝杆组和推拨电机，所述两根推拨导向滑柱的两端分别固定于料盘左前板和料盘后立板，推拨导向滑柱上安装有可移动的推拨滑块，推拨滑块上还安装有推拨丝杆组，推拨丝杆组的一端安装于料盘后立板，推拨丝杆组的另一端穿过料盘前立板后连接到推拨电机的轴，推拨电机安装于料盘左前板上。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述焊接加工机构的前支架板和后支架板分别固定于2根导杆的两端，导杆上套有可移动的焊接导块，焊接导块上装有焊接移动板，焊接移动板上设有后焊接头，焊接移动板连接着焊接汽缸的活塞杆，焊接汽缸固定于后支架板，前支架板的前侧面上固定有前焊接头，前支架板的上端安装有可活动的焊接座；所述后焊接头包括焊针、非金属焊针座和焊针支架块，所述焊针插装于非金属焊针座，非金属焊针座的后侧面上设有角度调整棒，非金属焊针座通过角度调整棒安装于焊针支架块，所述前焊接头结构与后焊接头一样。

8.根据权利要求7所述的一种电子元件的双侧边脚焊接机，其特征在于：所述可活动的焊接座还包括固定夹、小圆柱、复位弹簧和复位座，所述固定夹安装于前支架板顶部，固定夹的侧面安装有2根小圆柱，小圆柱上套有可活动的复位座，复位座和固定夹之间设有复位弹簧，复位弹簧套在小圆柱上，复位座上安装有焊接模座。