[发明专利]短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构

说明书

技术领域

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构的结构设计。

背景技术

环锭纺纱是一种非常普遍的纺纱技术，其中细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。目前纱管的抓取方式主要采用以下三种方式：

（1）人工抓纱。这种方式采用人手抓取带有纱线的纱管，手接触纱会造成纱线质量下降。

（2）双圆盘抓纱。这种方式采用圆盘接触纱管中部，圆盘会造成纱线质量下降，且长期工作会对锭子造成损伤。

（3）气力抓纱。这种方式采用顶部抓纱管，气力推动活舌实现抓持纱管，气力动作时间迟缓，造成抓取效率低下，且需要压缩气源和气管，成本高。

已有一种用于环锭纺落纱抓取纱管的机械手机构，如发明专利CN102719942A，包括基座、两个手指、两个摆杆、两个转轴和两个簧件。该机构虽然可实现纱管的顶部快速抓取和释放，但是存在以下不足：

（1）抓管时刻不精确，容易损伤锭子。该发明采用落纱机上的第二拨块拨动握纱机构的第二摆杆来实现第二手指转动抓取纱管，由于握纱机构的运动存在一定误差，因而抓管时刻经常不精确，握纱机构或早或晚接触碰撞纱管，容易抓取纱管失败，或者碰弯顶杆、损伤锭子。

（2）两个拨块分别拨动两个摆杆，机构占用空间大，结构比较复杂，质量也大，落纱机上一般采用十余个握纱机构，因此握纱机构的空间占用率、结构复杂程度、质量大小等将成倍影响这落纱机的整机性能和可靠性，维修成本也随之成倍增加。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，该机构可以作为落纱机抓取纱管的手爪，用于稳定抓取纱管，获得大的抓持力；抓取快速，抓取纱管的时刻精确，抓取纱管位置的一致性高，不会或早或晚抓取纱管，不会损伤纱管；能够释放纱管，具有保持在张开手爪、释放纱管的状态；抓取、释放均反应快速；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。

本发明的技术方案如下：

本发明提供的一种短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，包括基座、第一手指、第二手指、摆杆、第一簧件和转轴；所述第一手指的根部与基座固接，所述转轴套设在基座中，所述第二手指的根部活动套接在转轴上，所述摆杆的一端活动套接在转轴上且与第二手指固接；第一簧件的两端分别连接基座与摆杆，第一簧件使第二手指靠向第一手指；其特征在于：该机构还包括滑块、棘齿板和第二簧件；所述滑块滑动镶嵌在基座中，滑块的一端从基座中凸出，滑块的另一端与棘齿板的一端固接，棘齿板的另一端至少有一个棘齿，第二手指末端有一个棘爪，棘齿与棘爪相啮合；第二簧件的两端分别连接基座与滑块，第二簧件使滑块凸出靠向接触纱管的一侧；滑块滑动方向与转轴的中心线垂直。

本发明所述的短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，其特征在于：第一簧件采用扭簧、拉簧、压簧或片簧；第二簧件采用拉簧、压簧或片簧。

本发明所述的短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，其特征在于：第一手指表面镶嵌有弹性材料；第二手指表面镶嵌有弹性材料。

本发明所述的短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构，其特征在于：所述弹性材料采用橡胶。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果：

本发明机构采用两个手指、滑块、棘齿板、摆杆和簧件等综合实现了接触解锁式快速握纱功能。该机构可以作为落纱机抓取纱管的手爪，用于稳定抓取纱管；获得大的抓持力：由于采用了第一簧件，第一簧件产生的抓持力可以满足从锭杆上拔取纱管所需要的力；该机构抓取纱管的时刻精确：该机构利用抓取纱管时纱管与握纱机构之间的相对运动，将其转换为第二手指的解锁动作，触发抓取轻松，从而实现了精确地抓取，抓取纱管位置的一致性高，不会或早或晚抓取纱管，不会损伤纱管；该机构能够释放纱管，由于采用棘齿、棘爪和第二簧件，使得本机构可以在一段时间内保持在张开手爪、释放纱管的状态；本机构抓取、释放均反应快速；适合从纱管顶部抓取，不接触纱线；结构简单、可靠，制造和维修成本低；体积小、重量轻。

附图说明

图1是本发明的短环锭纺落纱机接触解锁式快速握纱机构的一种实施例打开手指、准备抓纱管的俯视剖视图（即图5的A-A剖视图）。

图2是本实施例闭合手指抓住纱管的俯视剖视图（剖视位置与图5的A-A相同）。

图3是图1的立体视图。

图4是图1的另一个视角的立体视图。

图5是图1的正视图。