[发明专利]自动循环书柜及其控制方法

权利要求书

1.一种自动循环书柜，包括箱体、分别安装于箱体内的循环部件、驱动部件，箱体上设有一取书口，其特征在于：还包括有自动循环控制系统，该自动循环控制系统的输出端与驱动部件的输入端连接，驱动部件的输出端与循环部件连接。

2.根据权利要求1所述的自动循环书柜，其特征在于：所述的循环部件包括左从动链轮（16）、右从动链轮（2）、左主动链轮（15）、右主动链轮（14）、左闭合链条（17）、右闭合链条（3）以及分装成里外两列的若干个书架（6），左从动链轮（16）、左主动链轮（15）分别安装在箱体（1）的左侧边，并与左闭合链条（17）啮合构成左链传动机构；右从动链轮（2）、右主动链轮（14）分别安装在箱体（1）的右侧边，并与右闭合链条（3）啮合构成与左链传动机构对称的右链传动机构；所述的左主动链轮（15）、右主动链轮（14）之间以联轴器（7）相连接并与驱动部件的输出端，所述的左闭合链条（17）、右闭合链条（3）分别通过销轴（5）与若干个书架的两端连接。

3.根据权利要求2所述的自动循环书柜，其特征在于：所述的若干个书架（6）每个均包括左支撑装置（24）、右支撑装置（28）、下支撑板（25、26）、自动压紧图书装置、分别安装在书架两端的吊环（4）；所述的自动压紧图书装置包括可移动保持板（27）、书架支撑滑杆（29）、至少两根拉伸弹簧（30），所述的书架支撑滑杆（29）安装在左支撑装置（24）和右支撑装置（28）上；拉伸弹簧（30）的一端分别安装在左支撑装置（24）上，另一端通过与可移动保持板（27）连接，所述的左支撑装置（24）、右支撑装置（28）、下支撑板（25、26）通过螺栓连接；吊环（4）与左闭合链条（17）、右闭合链条（3）通过销轴（5）连接。

4.根据权利要求3所述的自动循环书柜，其特征在于：所述的左从动链轮（16）、右从动链轮（2）、左主动链轮（15）、右主动链轮（14）外侧均设有用于防止链条脱链的凹槽。

5.根据权利要求4所述的自动循环书柜，其特征在于：所述的驱动部件包括驱动部件A和驱动部件B，所述的驱动部件A包括电机A（10）、蜗杆A（11）、涡轮A（12）、主动链轮A（13）、从动链轮A（8）、闭合链条A（9），所述的电机A（10）的输出轴与蜗杆A（11）连接，蜗杆A（11）与涡轮A（12）相啮合，涡轮A（12）与主动链轮A（13）连接，主动链轮A（13）通过闭合链条A（9）与从动链轮A（8）连接，从动链轮A（8）与右主动链轮（14）连接；所述的驱动部件B包括电机B（22）、蜗杆B（20）、涡轮B（21）、主动链轮B（19）、从动链轮B（23）和闭合链条B（18），所述的电机B（22）的输出轴与蜗杆B（20）连接，蜗杆B（20）与涡轮B（21）啮合，涡轮B（21）与主动链轮B（19）连接，主动链轮B（19）通过闭合链条B（18）与从动链轮B（23）连接，从动链轮B（23）与左主动链轮（15）连接。

6.根据权利要求5所述的自动循环书柜，其特征在于：所述的自动循环控制系统包括磁电传感器、主控电路、电机控制电路，所述的磁电传感器的输入输出端与主控电路连接，所述的主控电路的输出端分别与用于控制电机正转的磁力启动器A、用于控制电机反转的磁力启动器B和用于控制电机停止的磁力启动器C的输入端连接，该磁力启动器A、磁力启动器B和磁力启动器C的输出端均与电机控制电路的输入端连接，电机控制电路通过继电器与电机A（10）、电机B（22）的输入端连接；所述的书架（6）上设有编号，所述磁电传感器的开关分别固定在书架（6）上，磁电传感器的磁铁部分固定在箱体的取书口位置；选择书架按键设置在箱体正面，该选择书架按键与主控电路连接。

7.根据权利要求6所述的自动循环书柜，其特征在于：所述箱体的取书口上设有一块透明的盖板，该盖板通过转动轴连接在箱体上，所述的转动轴联动有一行程开关ST，该行程开关ST与主控电路连接。

8.一种自动循环书柜的控制方法，其特征在于：该方法是按下目标书架对应的选择书架按键，该目标书架的编号信息以及处在取书口位置书架的编号信息被发送至主控电路，主控电路将俩书架的编号信息进行比较，判断电机的转动方向，并将电机启动控制信号送至磁力启动器A或者磁力启动器B，进而启动电机控制电路闭合，电机转动；当目标书架到达取书口位置时，主控电路发出电机停止控制信号至磁力启动器C，使电机控制电路断开，电机停机，目标书架停在取书口位置。

9.根据权利要求8所述的自动循环书柜的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

A．准备：

将所有书架按照顺序编号，将数个磁电传感器的开关部分分别固定在对应编号的书架上，将数个磁电传感器的磁铁部分固定在箱体的取书口位置；选择书架按键设置在箱体正面；

B．确认按键编号：

按下目标书架对应的选择书架按键，该按键对应的编号信息送至主控电路；

C．确认取书口处箱体编号：

同时磁电传感器检测出当前所处在取书口位置的书架并将该书架的编号信号送至主控电路；

D．比较位置、判别电机转动方向：

主控电路将两个书架的编号信息进行比较，并判断电机的转动方向是正转还是反转，以使目标书架最短时间距离到达指定位置；

E．输出信号：

如果是正转，则输出信号输送至磁力启动器A；如果是反转，则输出信号输送至磁力启动器B，相应控制电路闭合；

F．判断取书口的盖板是否关闭：

通过安装在盖板上的行程开关的开闭合判断取书口的盖板是否关闭，如果是，否进入步骤G，如果否，则返回步骤B；

G．电机启动：电机启动，驱动循环部件循环动作，使各个书架作上下循环移动；

H．判断目标书架是否到达取书口位置：

在书架的循环移动过程中，每当有书架到达取书口位置，该书架的编号信息都会送至主控电路与目标书架的编号信息进行比对，判断编号信息是否相符，如果是，则进入步骤I，如果否，则电机继续转动，重复步骤H；

I．启动磁力启动器C：

主控电路发送电机停止控制信号至磁力启动器C，启动磁力启动器C，使电机控制电路断开；

J．电机停机：

电机停机，目标书架停在取书口位置。