[发明专利]主副座框自动定位拧紧机构及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，具体涉及一种主副座框自动定位拧紧机构及其控制方法。

背景技术

由于汽车座椅的总装工厂是一个劳动密集型区域，传统的主副座框和座盆的装配都是人工作业完成的，工件在流水线托盘上由人工装配，完成后流入下一工位，对人力的需求大，使用人工作业在人力成本、过程、质量、功效、工时等方面表现也不如自动化设备；而自动化的设备使用不仅可以减少对人员的需求，还可以在过程、质量、功效、工时等方面提高，因此出现了一种自动送丝拧紧系统用于座椅的座框和座盆的装配，该系统中工人将工件预装上线，完成确认后流至装配工位，定位后进行机械化的装配，该装配过程需要将座盆通过螺丝等安装在座框上，座盆与座框的连接螺丝有竖直方向的也有倾斜方向的，该装配过程需要定位机构和送丝拧紧机构共同完成，而现有的装配线上没有这样的装置。

现有技术的不足是：座框和座盆从人工装配的方式改为自动化装配后，在工件预装上线流至装配工位定位后，需要进行自动化的机械装配，在竖直方向和倾斜方向上安装螺丝，而目前没有这种定位拧紧装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于在自动化装配工位上对主副座框和座盆进行装配拧紧的主副座框自动定位拧紧机构及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种主副座框自动定位拧紧机构，包括底座，该底座上沿前后方向水平设置有第一导轨，该第一导轨上安装有主座框拧紧机构和副座框拧紧机构，所述底座上设置有两个前后推进机构，其中一个前后推进机构与主座框拧紧机构相连，另一个前后推进机构与副座框拧紧机构相连，两个前后推进机构能分别推动主座框拧紧机构和副座框拧紧机构在第一导轨上前后移动，所述主座框拧紧机构包括主支撑座以及设置在该主支撑座上的第一托架和第一左右推进机构，所述第一托架伸出底座的左侧或右侧，该第一托架上水平设置有与第一导轨相垂直的第二导轨，该第二导轨上安装有主安装座，该主安装座与第一左右推进机构相连接，该第一左右推进机构能推动该主安装座在第二导轨上左右移动，该主安装座上竖直安装有拧紧装置；所述副座框拧紧机构包括副支撑座以及设置在该副支撑座上的第二托架和第二左右推进机构，该第二托架与第一托架位于底座的同一侧，该第二托架上水平设置有与第一导轨相垂直的第三导轨，该第三导轨上安装有副安装座，该副安装座与第二左右推进机构相连接，该第二左右推进机构能推动该副安装座在第三导轨上左右移动，所述副安装座上设置有旋转机构，该旋转机构上竖直安装有拧紧装置，所述旋转机构能带动拧紧装置在与第三导轨平行的竖直平面内转动，所述主安装座和副安装座上均安装有CCD视觉定位装置。

采用上述结构，两个前后推进机构，能分别推动主支撑座和副支撑座在第一导轨上前后移动，而主支撑座上的第一左右推进机构能推动主安装座在第二导轨上左右移动，从而带动CCD视觉定位装置和拧紧装置在主安装座的第二导轨上左右移动；而副支撑座上的第二左右推进机构能推动副安装座在第三导轨上左右移动，从而带动CCD视觉定位装置和拧紧装置在副安装座的第三导轨上左右移动，通过旋转机构可带动拧紧装置在与第三导轨平行的竖直平面内转动，在使用该机构时，座框以及固定于该机构的下方，可通过CDD视觉定位装置对座框上的连接孔坐标位置进行读取，再将坐标的参数传至该机构的控制系统，通过控制系统控制各个前后推进机构、第一左右推进机构、第二左右推进机构以及旋转机构的运动，使得拧紧装置与连接孔正对，然后进行送丝和拧紧；该机构能实现主座框和副座框的同时拧紧装配，也便于自动化控制，全部由机械设备完成，可以减少人工，提高生产效率。

所述前后推进机构包括一根第一丝杠和一个第一伺服电机，该第一伺服电机安装在底座上，所述第一丝杠水平安装在底座上，该第一丝杠与第一导轨平行，该第一丝杠一端与第一伺服电机的输出轴连接，所述主支撑座套装在其中一个前后推进机构的第一丝杠外，副支撑座套装在另一个前后推进机构的第一丝杠外。

每一个前后推进机构都由第一丝杠和第一伺服电机组成，通过第一伺服电机驱动第一丝杠转动，从而带动主支撑座和副支撑座在导轨上沿前后方向移动，该第一丝杠可以为滚珠丝杠。