[发明专利]一种基于往复机的粮食入仓自动分流方法和装置

权利要求书

1.一种基于往复机的粮食入仓自动分流方法，其特征在于，包括：

粮食水分检测设备启动，对输送带上的粮食进行检测，获取粮食中的水分含量信息，将该水分含量信息传送至上位机；

传感单元启动，采集外部环境的湿度、温度及所述粮食的密度数据，将所述湿度、温度及所述粮食密度数据上传至所述上位机；

所述上位机根据所述粮食水分检测设备上传的水分含量信息和所述传感单元上传的湿度、温度及密度数据，判断所述输送带上的粮食是否符合入仓标准，根据判断结果向分流设备下发控制指令；

所述分流设备根据所述控制指令，对所述输送带上的粮食进行分流动作。

2.根据权利要求1所述的基于往复机的粮食入仓自动分流方法，其特征在于，所述的粮食水分检测设备启动，对输送带上的粮食进行检测，获取粮食中的水分含量信息，将该水分含量信息传送至上位机，包括：

所述粮食水分检测设备由信号源、耦合器、调配器、发射天线、接收天线、检波器1-6及1-7、放大器1-8及1-9、信号采集单元1-10及1-11、微处理器、通信接口组成；

所述信号源发送X波段信号经过所述耦合器、同轴传输后被所述调配器分成二路，第一路信号经过所述检波器1-7和所述放大器1-9输入到所述处理器；

第二路信号经过所述发射天线，再经过所述输送带上的粮食，被所述接收天线接收，被接收到的信号由所述检波器1-6和所述放大器1-8，输入到所述处理器；在所述处理器中，预先存储两路信号差值与粮食水分含量数值的线性回归曲线，所述处理器接收到所述第一路信号和第二路信号后，计算出所述第一路信号和第二路信号之间的差值，根据该差值查询所述线性回归曲线，得到粮食水分含量数值，并通过通信接口将该水分含量信息传送至上位机。

3.根据权利要求1所述的基于往复机的粮食入仓自动分流方法，其特征在于，所述传感单元启动，采集外部环境的湿度、温度及粮食的密度数据，将所述湿度、温度及所述粮食密度数据上传至所述上位机，包括：

所述传感单元包含：环境温度传感器、环境湿度传感器、容重传感器；

所述环境温度传感器感应粮食入库时的环境温度，并将所述环境温度上传至所述上位机；

所述环境湿度传感器感应粮食入库时的环境湿度，并将所述环境湿度上传至所述上位机；

所述容重传感器用以感应粮食密度，将所述粮食密度上传至所述上位机。

4.根据权利要求1至4任意一条所述的基于往复机的粮食入仓自动分流方法，其特征在于，所述上位机根据所述粮食水分检测设备上传的水分含量信息和所述传感单元上传的湿度、温度数据，判断所述输送带上的粮食是否符合入仓标准，根据判断结果向分流设备下发控制指令，包括：

所述上位机在数据库中预先设定适合入仓的粮食水分含量阈值；

所述上位机将所述传感单元上传的所述湿度、温度及所述粮食密度数据与所述粮食水分检测设备上传的水分含量信息数据融合，得到准确的水分含量值，将所测得的水分含量值和所述阈值进行比较；当所述水分差值大于所述阈值时，则不满足入仓需求，所述上位机计算出所述分流设备开始启动的时间及所需往复的次数，并对所述分流设备下发控制指令，对于满足入仓需求的，所述上位机则不下发指令。

5.根据权利要求1所述的基于往复机的粮食入仓自动分流方法，其特征在于，所述分流设备根据所述控制指令，对所述输送带上的粮食进行分流动作，包括：

所述分流设备由执行单元、传动单元、控制单元、变频器、电机、通信接口、往复机组成；

当所述分流设备接收到所述控制指令后，所述控制单元根据接收到的控制指令经由所述变频器驱动所述电机，所述电机产生力矩，该力矩经所述传动单元作用于所述执行单元，驱动所述往复机进行分流动作。