[发明专利]直接驱动式马达

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及直接驱动式马达。

背景技术

例如，日本特开2007-124854中公开了一种不经由齿轮箱等而直接驱动被驱动对象的直接驱动式马达。在该现有技术中，配备有包括中空部的大致环形的基座、经由轴承以可相对于基座旋转的方式被支撑的旋转体，以及马达，该马达使旋转体沿预定方向旋转。马达包括固定至基座的电磁体（定子）及固定至旋转体的永磁体（转子）。

发明内容

[本发明要解决的技术问题]

在上述现有技术中，诸如滚珠轴承、滚子轴承及交叉滚子轴承之类的接触式轴承被用作支撑旋转体旋转的轴承。因此，例如当要增大旋转体的直径时，或者要提高旋转速度时，会引起轴承耐久性变差并且难以确保顺畅的高精度旋转的问题。

本发明的目的是提供一种可以确保顺畅的高精度旋转的直接驱动式马达。

[解决技术问题的手段]

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种包括预定轴线的直接驱动式马达。该直接驱动式马达包括第一环形体和第二环形体。所述第一环形体包括第一中空部，并且布置在沿所述轴线的轴向方向上的轴向一侧且还位于与所述轴向方向垂直的径向方向上的径向一侧。所述第二环形体包括第二中空部，并且布置在所述轴向方向上的轴向另一侧且还位于所述径向方向上的径向另一侧。所述第一环形体包括第一锥面，该第一锥面位于所述第一环形体的在所述轴向另一侧且还在所述径向另一侧的部分中。所述第二环形体包括第二锥面，所述第二锥面布置在所述第二环形体的在所述轴向一侧且还在所述径向一侧的部分中，隔着间隙面对所述第一锥面。所述第一环形体及所述第二环形体中的任一者包括构造成向所述间隙供应压缩空气的空气通道，从而以非接触方式支撑所述第一环形体及所述第二环形体中的另一者。所述第一环形体及所述第二环形体中的一者包括二次侧构件而构成二次侧活动环形体，所述二次侧构件构造成包括永磁体和反馈盘至少其中之一。所述第一环形体及所述第二环形体中的另一环形体或者固定至该另一环形体的固定体包括一次侧构件而构成一次侧固定环形体，所述一次侧构件构造成包括布置成隔着气隙面对所述二次侧构件的电枢线圈。所述二次侧活动环形体被驱动而隔着所述间隙以所述轴线为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体旋转。

[发明效果]

根据本公开的直接驱动式马达，能确保顺畅的高精度旋转。

附图说明

图1是示出一个实施方式的直接驱动式马达的剖面图。

图2是主要部分的平面图，示出了一个实施方式的直接驱动式马达中的固定侧环形体与活动侧环形体之间的配置关系。

图3A是与现有技术的构造对应的比较例的直接驱动式马达的水平剖面图。

图3B是与现有技术的构造对应的比较例的直接驱动式马达的侧剖面图。

图4是示出水平配置的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图5是示出朝下配置的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图6是示出包括吸引模式及标度位置变更的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图7是示出不使用定盘的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图8是示出在另一死腔中设置一次侧构件及二次侧构件的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图9是示出其中通过颠倒而将一次侧固定环形体设置在外侧而将二次侧活动环形体设置在内侧的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

图10是示出在另一死腔中设置一次侧构件及二次侧构件的变型例的直接驱动式马达的剖面图。

具体实施方式

以下将参照附图说明一个实施方式。要注意的是，以下说明中的上侧、下侧、内侧及外侧与各个图（例如图1）中适当示出的各个箭头的方向相对应。

<直接驱动式马达的概要>

在图1与图2中，直接驱动式马达1包括一次侧固定环形体11（第一环形体，对应于另一环形体）以及二次侧活动环形体21（第二环形体，对应于一个环形体）。一次侧固定环形体11布置在后述的二次侧活动环形体21的下侧（在本实施例中对应于轴向一侧）且位于径向内侧（对应于径向一侧；下同），并固定至定盘2（定子基座，对应于固定体）。二次侧活动环形体21布置在一次侧固定环形体11的上侧（在本实施例中对应于轴向另一侧）且位于径向外侧（对应于径向另一侧；下同）。

<定盘>