[发明专利]目标对象检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：

按照预设的缩放比例，对待检测图像进行逐步缩放处理，得到对应的图像金字塔；

根据目标对象对应的根滤波器，确定图像金字塔中的每个图像的根梯度方向直方图HOG特征，以及根据目标对象中各设定部件分别对应的部件滤波器，确定图像金字塔中的每个图像的部件HOG特征；

针对图像金字塔中的每个图像，分别执行下述操作：

在该图像上滑动根滤波器对应的根检测窗口，直至遍历该图像；

根检测窗口每滑动一个位置，都根据根HOG特征，确定根滤波器对应的根响应值，以及根据部件HOG特征，确定各部件滤波器分别对应的最大部件响应值；

根据确定出的根响应值和各部件滤波器分别对应的最大部件响应值，确定根检测窗口位于当前位置时的目标对象匹配度；

若确定出的目标对象匹配度不小于预设匹配度阈值，则确认根检测窗口位于当前位置时，该根检测窗口内包含目标对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据根HOG特征，确定根滤波器对应的根响应值，具体包括：

确定根滤波器与该图像中根检测窗口内的根HOG特征之间的点积响应值；

将确定出的点积响应值，确认为根滤波器对应的根响应值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过下述方式确定根滤波器与该图像中根检测窗口内的根HOG特征之间的点积响应值：

R_0，l(x₀,y₀)=F₀·φ₀(H,(x₀,y₀,l))

其中，R_0，l(x₀,y₀)为根检测窗口在图像金字塔的第l层的图像上滑动时，根滤波器与根检测窗口内的根HOG特征之间的点积响应值；

(x₀,y₀)为根检测窗口在图像金字塔的第l层的图像上滑动时，根检测窗口左上角在该图像中的坐标；

F₀为根滤波器；

φ₀(H,(x₀,y₀,l))为图像金字塔的第l层的图像上，根检测窗口内的根HOG特征。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据部件HOG特征，确定各部件滤波器分别对应的最大部件响应值，具体包括：

在根检测窗口上滑动部件滤波器对应的部件检测窗口，直至遍历该根检测窗口；

部件检测窗口每滑动一个位置，都确定每个部件滤波器与该部件检测窗口内的部件HOG特征之间的点积响应值；

针对每个部件滤波器，分别根据对应的最大点积响应值，确定对应的最大部件响应值。