[发明专利]基于云台和相机设备的车辆行为分析识别方法

权利要求书

1.一种基于云台和相机设备的车辆行为分析识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

利用基于图像弱边缘的混合高斯背景建模方法进行运动前景检测；

利用基于级联的LBP空间直方图特征的车辆检测算法检测运动前景区域，判断该区域是否有车辆，并精确定位车辆位置；

利用基于类蕨特征的快速车辆匹配算法长时间匹配定位目标车辆；

利用目标的特征匹配数量来判断是否为违章停车，云台预置位切换后在未检测出运动前景下静态检测目标车辆，对事前目标车辆进行分析与识别；

使用嵌入式一体化的硬件结构，实现实时视频图像的采集、车辆行为分析、云台联动、相机变倍聚焦、车辆抓拍、车牌识别、图像压缩和网络传输。

2.根据权利要求1所述的基于云台和相机设备的车辆行为分析识别方法，其特征在于，利用基于图像弱边缘的混合高斯背景建模方法进行运动前景检测的具体步骤如下：首先利用改进的大尺度 SOBEL算子对图象进行垂直和水平方向卷积并取最大值得到边缘图；然后用边缘图象建立混合高斯模型建立背景和提取前景。

3.根据权利要求1所述的基于云台和相机设备的车辆行为分析识别方法，其特征在于，利用基于级联LBP空间直方图特征的车辆检测算法确认检测运动前景中是否有车辆存在的步骤级联使用了两种分类器：快速检测并过滤掉非车辆的SVM线性分类器和进行精确的确认的基于SVM HIK的非线性分类器。

4.根据权利要求1所述的基于云台和相机设备的车辆行为分析识别方法，其特征在于，基于类Fern特征的快速车辆匹配算法把匹配图像分为子区域，利用积分图方法计算所有子区域内的平均灰度作为匹配准则。

5.根据权利要求1所述的基于开关电源红外灯驱动电路，其特征在于：利用目标的特征匹配数量来判断是否为违章停车，将每帧图象检测到运动目标的位置、大小和距离放入固定长度的缓冲区进行不断的更新，并把最新检测到的目标特征和历史数据遍历进行匹配记数，达到预定数值便为停车。

6.根据权利要求1所述的基于开关电源红外灯驱动电路，其特征在于：在云台预置位切换后，采用基于多标定尺度的静态车辆检测技术，对事前目标车辆进行分析与识别，由远及近计算出不同的车辆标定尺度。

7.根据权利要求1所述的基于开关电源红外灯驱动电路，其特征在于：使用嵌入式一体化的硬件结构，通过智能分析模块、视频采集缓冲模块、云台主控模块和视频压缩等四大模块在云台前端完成监控、智能分析功能。